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作者 H2 (超級噴火龍X)
標題 Re: [電車] 特斯拉FSD V12神經網絡系統自駕又進步啦
時間 Sat Feb 24 11:42:16 2024

: → chandler0227: 中國車企陸續拿掉光達？ 去查一下申請L3自駕測試牌   02/24 11:08
: → chandler0227: 照的有沒有採用光達方案                            02/24 11:08
: → chandler0227: https://i.imgur.com/1J8vPsn.jpg                   02/24 11:08
: → chandler0227: 隨便舉也有速騰、禾賽提供中國車廠光達方案，前陣    02/24 11:17
: → chandler0227: 子美國議員還呼籲要管制中國光達勒，講中國車企陸    02/24 11:17
: → chandler0227: 續捨棄光達是活在哪個平行世界                      02/24 11:17
: → chandler0227: 中國車廠為實現自駕，各類型傳感器都用且用一堆呢    02/24 11:20

 百度的自駕就是往純視覺方案走

 百度自駕負責人王亮的演說
 https://reurl.cc/80LGlX

 吉利百度合作的極越01就用高精地圖+純視覺
 https://youtu.be/I4bVYrLngDc?si=Ei-PsQNYbfv3wZpB


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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.249.173.45 (臺灣)
※ 作者: H2 2024-02-24 11:42:16
※ 文章代碼(AID): #1bsMMQcu (car)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1708746138.A.9B8.html
※ 同主題文章:
[電車] 特斯拉FSD V12神經網絡系統自駕又進步啦
02-23 22:41 aju0921
Re: [電車] 特斯拉FSD V12神經網絡系統自駕又進步啦
02-24 11:29 H2
Re: [電車] 特斯拉FSD V12神經網絡系統自駕又進步啦
02-24 11:42 H2
Re: [電車] 特斯拉FSD V12神經網絡系統自駕又進步啦
02-25 11:30 chandler0227
Re: [電車] 特斯拉FSD V12神經網絡系統自駕又進步啦
02-26 16:59 H2
Re: [電車] 特斯拉FSD V12神經網絡系統自駕又進步啦
02-27 14:48 casper955033
→ chandler0227: 你給的影片標題就寫純視覺"輔助"了.....1F 02/24 11:55
→ Charles0421: 可是支那複製駕駛第一是華為
輔助*2F 02/24 11:59
推 seemoon2000: 視覺跟光達沒什差 使用者只要看到成果就好4F 02/24 12:01
推 Killercat: 光達問題不大 砸錢而已。真正要避免的是對於高解析地圖的依賴，這個是個無底洞5F 02/24 12:06
→ chandler0227: 另外蔚小理三家，蔚來跟理想兩家從L2輔助進展到L3自駕都得靠光達來達成冗餘，純視覺方案限定在輔助駕駛，小鵬則是一開始輔助駕駛就採用光達
目前也有地圖快速建置方案，畢竟高精地圖提供的數據遠遠超過實現自駕所需的道路數據，自駕本身不需要那麼高成本的高精地圖7F 02/24 12:08
推 Killercat: 不是成本問題，是要頻繁更新+涵蓋範圍有限
成本當然越低越好 但是其實也是算砸錢能解決的
而且應對突發狀況（比方說高清地圖上不可能有的滿街違規停車）來講，會很受侷限
而且路上修個路就會導致跳脫了 orz13F 02/24 12:29
噓 YummyLin2120: 中國的垃圾被拿來跟特斯拉比 呵呵18F 02/24 12:31
→ Killercat: 也別說中國垃圾 Waymo跟Cruise也是差不多的做法
目前跟特比的話 優點就是開發快 缺點就是使用受限這也是為什麼Waymo從自駕轉變成計程車的很大原因
http://tinyurl.com/2xjndx5k 但是這張還是很好笑XD到底要多大的偏見才能做得出這張圖19F 02/24 12:33
全球自動駕駛公司排名公布，特斯拉再次墊底 | TechNews 科技新報
[圖]
2022 年對於自動駕駛技術公司可以說是面臨挑戰的一年，在這一年中，多家自動駕駛企業都不得不面對許各種各樣的不利因素。從技術發展到資金引流，甚至是商業模式布局，每家公司都面臨著不小挑戰。 面對這種狀況，不少公司都不得不收縮自己的規模，Waymo和Nuro均在2022年經歷了不同程度地裁員，福特和福斯 ...

 
→ EPIRB406: 特斯拉出了美國就沒啦！24F 02/24 12:36
推 LimYoHwan: 某業內消息有夠落後的 可憐25F 02/24 12:38
→ Killercat: 只是沒開放測試而已 而且加拿大有了 中國快了
歐洲應該也快開測了 就台灣...恩 哎 XD26F 02/24 12:38
→ LimYoHwan: 前mobileye & tesla fsd員工都證實了
你一個東南亞島國公園院在說啥28F 02/24 12:39
推 chandler0227: 違規停車靠傳感器融合結合即時辨識和閃避策略可行30F 02/24 12:40
→ Killercat: 有光達我相信做得到啦 不過畢竟不夠generic31F 02/24 12:41
→ chandler0227: 所以就先劃定ODD 確保安全可靠前提下一步一步擴展FSD單一視覺方案很優秀的"輔助"，但過不了自駕要求32F 02/24 12:44
→ Killercat: 過不過我倒覺得可以再等一陣子看看 目前看來問題不34F 02/24 12:47
→ chandler0227: 的安全，所以在評分上才遠落後其他開發自駕機構35F 02/24 12:47
→ Killercat: 大，只差一個監管標準的確立了
這張圖橫縱軸分別是執行力跟戰略 跟安不安全問題不大，不然按照Cruise這種事故率....(遠目
這兩個面向都是最低分 除了偏見以外很難有其他理由36F 02/24 12:47
推 chandler0227: 如果FSD都不靠駕駛去接管，跳脫率跟事故率會更驚人40F 02/24 12:50
→ Killercat: 所以目前都在beta 我覺得沒啥問題41F 02/24 12:50
推 jinshun: 中國車企正在拿掉光達沒有錯 要做真自駕不可能用光達 硬體+mapping成本嚇死人42F 02/24 15:01
→ chandler0227: 怎麼跟我看得剛好相反，要從L2進展到L3，不少車企把光達加進去作為冗餘44F 02/24 15:08
→ Killercat: 光達以汽車元件來講 不算是非常貴的一個部分46F 02/24 15:22
推 hanchueh: Lv3根本沒什麼用 人還是隨時要準備接手
Lv4才是真正實用的自駕47F 02/24 15:23
→ Killercat: 雖然主要也是得在premium cars上才比較負擔得起49F 02/24 15:23
推 ken85: 光達能蒐集到的資料比視覺多 能多蒐集的一定贏啦= =每個巨頭都在拼命data mining，光達一定有用的50F 02/24 15:31
推 hanchueh: 只拼一台車 光達應該會贏
要能直接瞬間普及到幾百萬台車 那就要非光達選項52F 02/24 15:41
→ kira925: 你是要蒐集資料還是要普及訓練好的模型...
後者跟光達與否根本無關54F 02/24 15:56
→ hanchueh: 特斯拉也有用光達車在收集資料啊56F 02/24 16:01
推 kira925: 所以你到底在講什麼? 光達的資料蒐集跟幾台車的關係到底是什麼 因為光達車少所以資料量少?57F 02/24 16:03
推 hanchueh: 我是說最後真的要普及大眾 那就不能是有光達才能自駕的方案59F 02/24 16:04
→ kira925: 但那跟普及到底有什麼關係?
毫無關係 因為你又怎麼知道光達未來成本多少錢了
講技術就講技術 東拉西扯的61F 02/24 16:04
推 hanchueh: 再便宜也不可能普及到現有沒裝的車64F 02/24 16:11
推 kira925: 這邏輯等於大家都別發展技術 90年代不要搞跟車
00年代別玩各種AEB等等 "因為現有沒裝的車不能普及"65F 02/24 16:14
推 hanchueh: 所以特斯拉在車上裝了各種OTA能新增功能的系統
打破你說的這種舊有思維
我的Model X剛交車前半年 是不能自動下交流道的
只能手動打方向燈換道67F 02/24 16:15
推 kira925: 那你的自動停車被拔掉了他有還你嗎?71F 02/24 16:17
→ Killercat: 他的自動停車一直都在啊 XD USS sensor cars only你該不會以為舊車主本來有的東西被拿掉了吧?72F 02/24 16:19
推 kira925: 也是拉 那反過來說就是:那批沒有的孤兒車們
未來你要訓練另外一個模型嗎?74F 02/24 16:21
→ Killercat: 目前絕大多數的FSD v12 deploy都是在HW3.0上的車76F 02/24 16:22
→ kira925: 還是 大家要遷就這批 都沒自動停車XD?77F 02/24 16:22
→ Killercat: 這些車同樣沒有USS78F 02/24 16:23
→ kira925: 我是不知道啦 當你有一批簡配車出來以後 東西就變成要遷就這批簡配了 不然重新訓練新的
這不是OTA能解決的問題79F 02/24 16:23
→ hanchueh: 以後會有ASS Actually Smart Summon82F 02/24 16:24
→ Killercat: 跟你想的相反，他原生於HW3.0, 反而4.0還較慢發布83F 02/24 16:24
→ hanchueh: 的確是打算靠OTA解決
我兩台車的自動停車一直都在 一小時前才用過84F 02/24 16:24
→ kira925: 你應該知道 你特的前鏡頭死角問題吧...
至於什麼記憶之前位置的說法 目前看實測都不存在86F 02/24 16:25
→ Killercat: 每個車主都知道且清楚他的defect and limitation
目前通常是非車主在幫我們擔心而已 :P88F 02/24 16:26
→ kira925: 那是物理問題 也就是目前這批孤兒車 他鏡頭裝法
就是會有個死角會製造出30~50cm無法估距
沒答案就是一批被坑的 不是"你們不要幫我擔心"90F 02/24 16:26
→ Killercat: 我是看不懂坑啥 有人自動停車撞爛了屁股嗎?
孤兒車也是猜的，而且前面有些前提根本是錯的
不過我也不反對你大聲疾呼啦 只是對象應該是別人93F 02/24 16:31
推 kira925: 所以你根本不知道你的車的limitation嘛96F 02/24 16:34
→ Killercat: 一個沒用過的 講一個車主不清楚？你高興就好 orz97F 02/24 16:42
噓 eric112: 相信唬爛自駕的人蠍子車不知道撞幾台了98F 02/24 16:43
噓 Ligamenta: 看到高精地圖就end99F 02/24 17:20
推 AirLee: 高精地圖100F 02/24 18:04
推 hanchueh: 我的車有超音波雷達啊 是你才不知道我開什麼車吧101F 02/24 19:13
推 snowfish104: 這篇討論不錯 可惜錢大討論到一半 後面都不是重點102F 02/24 20:54
噓 petshopboys: 沒有光達的自駕都是垃圾啦103F 02/25 00:49
→ stkoso: https://i.meee.com.tw/MSGdipI.png104F 02/25 01:40
[圖]
推 hanchueh: 請問這篇哪一句說謊了？
這句話明明是拿來講謊稱車子暴衝的誤踩加速車主
你除了移花接木還會什麼？105F 02/25 03:46

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