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標題 Re: [討論] 無人機空中觀測作業技術
時間 Tue Jul 15 11:33:14 2025
標題 Re: [討論] 無人機空中觀測作業技術
時間 Tue Jul 15 11:33:14 2025
我實在懶得回你，所以就叫AI幫忙寫給你了
。看不懂就問，不要一直說人家唬爛或鬼打牆
什麼的。至於夜視能力什麼的，那本來就是
最近這批商規軍用無人機的標配不是嗎？
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在不使用雷射測距儀的情況下，僅憑影像和無
人機的GPS來完成目標定位是可行的，而且是
許多無人機應用中常用的方法。
這種技術通常稱為基於影像的地理定位
(Image-based Geolocation) 或 直接地理參考
(Direct Georeferencing)。以下是其基本原理
和主要考量：
(Direct Georeferencing)。以下是其基本原理
和主要考量：
基本原理
* 無人機GPS數據： 無人機在拍攝影像的同
時，會記錄自身的GPS位置（經緯度、高度）
以及姿態數據（滾轉、俯仰、偏航）。這些數據
是定位目標的基礎。
* 影像像素座標： 目標在無人機拍攝的影像
中會有一個像素座標（例如，圖片左上角為
(0,0)，目標位於(x,y)）。
* 相機內參 (Camera Intrinsic Parameters)：
這些參數描述了相機的幾何特性，例如焦距、
像素尺寸、光學中心等。這些參數通常在相機
校準時獲得，對於將2D影像點轉換為3D空間
點至關重要。
* 幾何投影： 透過無人機的GPS位置、姿態
數據、相機內參以及目標在影像中的像素座標
，可以建立一個幾何模型，將影像中的目標點
投影到地球表面，從而計算出目標的實際地理
座標。
實現方式
* 直接地理參考： 這是最直接的方法。當無
人機飛行時，每個影像都帶有拍攝時的精確
GPS位置和姿態信息。透過這些數據和相機校
準參數，可以直接計算出影像中任何一個點的
地理座標。對於高精度的定位，通常會搭配
RTK (Real-Time Kinematic) 或 PPK (Post-
Processed Kinematic) 技術來提升無人機GPS
位置的精確度。
* 攝影測量 (Photogrammetry)： 如果需要生
成大範圍的地圖或3D模型，並且從中提取目
標位置，可以使用攝影測量軟體（如 Pix4D,
Agisoft Metashape, ContextCapture 等）。這
些軟體會處理大量重疊的影像，重建出高精度
的3D模型和正射影像圖，然後可以直接從這
些產品中量測目標的地理座標。這種方法雖然
間接，但可以提供非常高的定位精度，尤其是
對於地面控制點較少的情況。
影響精度的因素
儘管可行，但定位的精度會受到以下幾個關鍵
因素的影響：
* 無人機GPS精度： 標準的消費級GPS通常
有數公尺的誤差。如果需要更高精度，則需要
RTK/PPK無人機。
* 姿態感測器精度： 無人機內部的慣性測量
單元 (IMU) 用於測量滾轉、俯仰、偏航。IMU
的精度直接影響目標定位的精度，尤其是在目
標距離無人機較遠時。
* 相機校準精度： 相機內參的準確性至關重
要。如果校準不準確，會引入系統性誤差。
* 地面控制點 (GCPs)： 雖然不是必需，但在
地面上設置已知精確座標的GCP可以大幅提升
定位精度，尤其是在攝影測量流程中。
* 目標辨識的精確度： 在影像中精確識別並
標記目標點的能力也會影響最終的定位精度。
* 飛行高度和相機角度： 飛行高度越高，單一
像素代表的實際地面面積越大，定位精度可能
下降。傾斜拍攝通常比垂直向下拍攝更能提供
目標的空間信息，但計算也更複雜。
總而言之，僅使用影像和無人機GPS來進行目
標定位是完全可行的，並且是許多應用（如繪
圖、測量、農業監測、災害評估等）的基礎。
關鍵在於根據所需的精度選擇合適的無人機設
備（是否支援RTK/PPK）、進行精確的相機校
準，以及考慮是否需要導入地面控制點。
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 113.40.10.105 (日本)
※ 作者: ryannieh 2025-07-15 11:33:14
※ 文章代碼(AID): #1eTSlyo0 (Military)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1752550396.A.C80.html
噓 : 人家砲兵學校 砲兵基地都有sop了
不看內容用ai造謠比較會？
現在板上可以接受自己什麼都不懂不看現況
直接ai寫文造謠了？1F 07/15 11:40
不看內容用ai造謠比較會？
現在板上可以接受自己什麼都不懂不看現況
直接ai寫文造謠了？1F 07/15 11:40
噓 : 又第二篇5F 07/15 11:42
噓 : 人家炮兵學校跟你講的清清楚楚明明白白，目前國軍的科技就是沒有辦法。所有算法流程程式跟理由理論都放了，硬要造謠6F 07/15 11:43
噓 : 所以陸軍配的無人機 有你這邊列的這些功能了嗎?9F 07/15 11:48
噓 : 大濕現在都是我不懂但我ai回文
只要ai用的早不懂造謠沒煩惱10F 07/15 11:49
只要ai用的早不懂造謠沒煩惱10F 07/15 11:49
噓 : ai廢文12F 07/15 12:04
→ : 欸不是，你們是不是誤會了什麼？這又不是什麼先進功能，差別只在精確度而已。飛高的無人機需要雷射測距來補償精度，微型無人機又不飛高，當然利用影像定位可行13F 07/15 12:05
噓 : 大濕示範一下微型無人機看到一個畫面自動比對資料庫求座標17F 07/15 12:08
噓 : 懶得回就不用勉強啊～還用AI不就好棒棒好偉大～19F 07/15 12:08
![[圖]](https://i.imgur.com/9zXF1aQh.jpeg)
→ : 砲校那篇文章的問題在於：寫的人對無人機到底可以做什麼不夠清楚，他以為一定要有雷射測距才能不依賴參考點定位，但那是錯的25F 07/15 12:09
→ : 還ai回文反駁我
連內文都不看28F 07/15 12:10
連內文都不看28F 07/15 12:10
→ : 你看完上面寫的，你怎麼會覺得是「比對資料庫」？你根本沒看懂嘛！30F 07/15 12:10
噓 : 大濕真的一直造謠一直爽32F 07/15 12:12
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