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看板 Military
作者 標題 [新聞] 中科院戰術型近程無人機可掛巡飛彈、救護
時間 Thu Sep 14 09:27:53 2023
原文來源：上報
https://www.upmedia.mg/news_info.php?Type=1&SerialNo=182100
![[圖]](https://www.upmedia.mg/upload/article/20230913133323265724.jpg)
原文摘要：
「2023年台北國際航太暨國防工業展」的
國防館，中科院在「騰雲無人機及反輻射系
列構型無人機」共展示11項裝備，從傳統偵
蒐（打）一體，至目前群控（攻）及人工智
慧應用，可讓國人充分瞭解國防自主之傑出
成果。中科院展示的無人機由劍翔無人機研
改成為「巡飛彈II型」攻擊無人機與車載發
射車外，另外，由偵蒐型的「戰術型近程無
人機的飛行載具」為強化其基本打擊能力，
亦展示構改在機腹下可外掛迫擊砲彈與巡飛
彈與救護箱。
構改後的戰術型近程無人機有雷射標定性能
，有助於在視距外標定敵目標，將座標等數
據回傳至部隊進行精準打擊；機腹構型是在
無人機下方外掛類似彈鼓的裝置，讓無人機
在緊急狀況下也具備基本打擊能力，就如同
在俄烏戰場上建戰功、可掛載迫擊砲彈與巡
飛彈。
心得感想：
1. 原來「巡飛彈2型」其實是劍翔衍生出來
的，所以AI影像自主尋標的功能可能不是很
像而已，兩者可能根本一樣
2. 難怪「巡飛彈2型」有種拼裝感，因為它
劍翔換殼後的產物
3. 近程戰術無人機的外掛彈鼓讓人頗驚訝，
因為那麼小的無人機應該帶不了多少彈才對
。這東西大量部署可以局部代替迫砲，而且
很多時候比迫砲好用，因為迫砲彈著誤差太
大，市區用可能會有問題
4. 近程戰術無人機會有「雷射標定」，但這
裡的標定應該不是照明的意思，而是測距和
定位。光這個能力普及就可以做很多事了，
例如幫砲兵定位目標等等
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 113.40.10.105 (日本)
※ 作者: ryannieh 2023-09-14 09:27:53
※ 文章代碼(AID): #1b0c6Sor (Military)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1694654876.A.CB5.html
→ : 現在變成無人機進度很快，砲兵體系遲遲不升級也是用1F 09/14 09:37
→ : 不了
→ : 不了
推 : 昨天放出的一堆影片裡就有人攜型熱像儀整合GPS外掛3F 09/14 09:50
→ : 雷射標定(給地獄火跟鋪路吃的那種
→ : 雷射標定(給地獄火跟鋪路吃的那種
推 : 近程戰術無人機有二階段再增購201架5F 09/14 09:51
→ : 巡飛彈二型的發動機甚至還沒有決定
→ : 巡飛彈二型的發動機甚至還沒有決定
推 : 科科新影片有一系列國造雷射測距標定儀最少有三款7F 09/14 10:01
→ : 光電頭也有國造版本 無人機基本光學酬載都能國造了
→ : UAV發展整合科科一下子提速了 先求有再求好正確的
→ : 光電頭也有國造版本 無人機基本光學酬載都能國造了
→ : UAV發展整合科科一下子提速了 先求有再求好正確的
推 : 不知道上朱有沒有搞混，劍翔本身有衍伸出同機身構10F 09/14 10:22
→ : 型但前面是光電頭的攻擊機種，巡飛彈 II的光電頭則
→ : 明顯比較小而且構型跟劍翔差異頗大。
→ : 型但前面是光電頭的攻擊機種，巡飛彈 II的光電頭則
→ : 明顯比較小而且構型跟劍翔差異頗大。
大概就像是Spike LR和ER之間的關係吧？！
→ : 這就是航母幹掉戰艦的歷史在陸地上重演阿XD13F 09/14 10:24
推 : 看了一下中科院的影片，這些巡飛彈的影像鏡頭似乎14F 09/14 10:28
→ : 有基本AI識別能力，只是畫面實在是太晃了......
→ : 有基本AI識別能力，只是畫面實在是太晃了......
推 : 中科院的影片也的確是把巡2和其他劍翔一起展示16F 09/14 10:31
推 : 恍沒啥問題便宜就好 畫面內AI有建立剔除ID識別能力17F 09/14 10:33
→ : 在建立ID框框篩選 似乎有點厲害 那畫面恍問題就不大21F 09/14 10:35
→ : 中科院影片裡第二種就是影像攻擊的劍翔22F 09/14 10:37
※ 編輯: ryannieh (113.40.10.105 日本), 09/14/2023 10:45:33推 : 目前看科科巡飛彈AI建立ID 然後再人工ID決策選擇23F 09/14 10:46
→ : 光這一點傻瓜決策執行擊殺 省下巨量操作訓練成本
→ : 光這一點傻瓜決策執行擊殺 省下巨量操作訓練成本
→ : 中科院影片裏的複合組成無人機群負責攻擊騷擾定位25F 09/14 10:46
→ : 這樣就不用跟烏克蘭人一樣吃操機天分執行戰術26F 09/14 10:47
→ : 再由飛彈進行重點目標的打擊也是一個亮點27F 09/14 10:47
推 : 畫面內巡飛彈不是要擊殺車 他就選了紅色 CAR 16828F 09/14 10:50
→ : 操作員選定ID:CAR 168 剩下就機內飛控自己去撞就好
→ : 操作員選定ID:CAR 168 剩下就機內飛控自己去撞就好
推 : 國軍砲兵比較喜歡用推尺 圖釘和紙本地圖 這種太高級30F 09/14 11:10
→ : 的不會用
→ : 的不會用
推 : 果然用GUI直接操作的直覺性無可取代32F 09/14 11:12
推 : @Ekmund 對 這有個巨大先天優勢就是傻瓜來也行33F 09/14 11:13
推 : 有進步34F 09/14 11:14
推 : 往無人機市場絕對是正確的路子35F 09/14 11:15
推 : 那個AI自動辨識好像有點厲害36F 09/14 11:16
→ : 不知都沒有附觸控面板 ID框框點下去他就死了37F 09/14 11:17
→ : 其實附數字鍵盤也沒差 1 6 8也才三個數字
→ : 其實附數字鍵盤也沒差 1 6 8也才三個數字
→ : 堅持用推尺圖釘跟紙本地圖也沒關係39F 09/14 11:21
→ : 放個攝影機拍起來再用圖形辨識來標定目標就好
→ : 放個攝影機拍起來再用圖形辨識來標定目標就好
推 : 千萬不要妄自菲薄 台灣是IT大國 小玩意科科進步神速41F 09/14 11:27
→ : 一定有觸控吧 打字太慢 緊急時還有輸入錯誤的風險42F 09/14 11:28
推 : 我本來只是寄望科科巡飛彈能飛 飛控專心寫飛容易點43F 09/14 11:29
→ : 說真的已經超出我的預期了 加油
→ : 說真的已經超出我的預期了 加油
→ : 都是openCV這類搭手機等級OS系統處理45F 09/14 11:31
→ : 省下就量大管飽壓單價 最好班班有巡飛彈那就爽了46F 09/14 11:31
→ : 巡飛彈構型與OS還不太成熟，就是仿製品要民間多配合47F 09/14 11:34
→ : https://i.imgur.com/WRHg9Je.jpg
→ : https://i.imgur.com/PD0yEY8.jpg
→ : https://i.imgur.com/WRHg9Je.jpg
→ : https://i.imgur.com/PD0yEY8.jpg
![[圖]](https://i4.disp.cc/imgur/WRHg9Je.jpg)
![[圖]](https://i4.disp.cc/imgur/PD0yEY8.jpg)
→ : 這是烏軍改的飛行火箭筒，代替人類去攻堅50F 09/14 11:38
→ : 感覺不只OpenCV 純視覺特徵辨識可能無法標定一些51F 09/14 11:38
→ : 比較畸形或外掛太多東西的目標 不過這就優化部分
→ : 比較畸形或外掛太多東西的目標 不過這就優化部分
推 : 再許個願巡飛彈配熱顯像或夜視也能建立ID那就更爽了53F 09/14 11:42
→ : 其實也是有啦...OpenVINO之類54F 09/14 11:43
推 : AI判別目標也是要學習的期待更高難度的測試55F 09/14 11:53
→ : 之前開玩笑說讓無人機扛紅隼上天，烏克蘭真搞出來了56F 09/14 11:59
→ : 烏軍也沒大量使用火箭筒無人機，一來無人機戰損高57F 09/14 12:19
→ : 你整個火箭發射器飛過去被擊墜等於送人火箭筒
→ : 二來無人機本身能提供的穩定度不足，比肩射不準很多
→ : 另外發射筒本身是呆重，裝上去沒加多少準度
→ : 卻會影響飛行性能和航程，不如拿掉筒子直上彈頭
→ : 然後拿個廉價空拍機改裝，直接FPV整台撞下去
→ : 你整個火箭發射器飛過去被擊墜等於送人火箭筒
→ : 二來無人機本身能提供的穩定度不足，比肩射不準很多
→ : 另外發射筒本身是呆重，裝上去沒加多少準度
→ : 卻會影響飛行性能和航程，不如拿掉筒子直上彈頭
→ : 然後拿個廉價空拍機改裝，直接FPV整台撞下去
推 : 劍翔長出一堆衍生型，全都可以用貨櫃發射車部署63F 09/14 12:28
推 : 劍翔最大改型巡飛彈2型已經可以用悍馬車部署三架64F 09/14 12:35
→ : 這是超大亮點 載具改小悍馬抗打擊能力更強
→ : 城市中地下停車場 MRT台鐵高鐵高速 陸橋涵洞都能躲
→ : 這是超大亮點 載具改小悍馬抗打擊能力更強
→ : 城市中地下停車場 MRT台鐵高鐵高速 陸橋涵洞都能躲
推 : 我覺得巡飛彈二型適合給守備旅砲兵營取代舊105榴砲67F 09/14 13:33
→ : ，提高生存性、反應速度、精準度，外加反甲能力
→ : ，提高生存性、反應速度、精準度，外加反甲能力
我覺得不用替代，直接裁一個步兵營增加一個
無人機營就好。一堆步兵營連當砲灰的價值都
有限，要那麼多步兵營幹嘛？
推 : 陸軍那些老炮也要換掉才搭得上無人機的標定吧69F 09/14 14:12
※ 編輯: ryannieh (113.40.10.105 日本), 09/14/2023 15:05:11→ : 105榴沒有不好，只要有資料鏈然後上車，絕對是大有70F 09/14 15:06
→ : 所為。防登陸作戰很久，還是需要砲兵打數個小時
→ : 所為。防登陸作戰很久，還是需要砲兵打數個小時
推 : 反登陸作戰，守備旅能重創登陸艇/兩棲甲車就成功一72F 09/14 15:12
→ : 半了
→ : 剛好巡飛彈二型夠大顆，破壞力夠威脅登陸艇/兩棲甲
→ : 車
→ : 半了
→ : 剛好巡飛彈二型夠大顆，破壞力夠威脅登陸艇/兩棲甲
→ : 車
→ : 要換也不是換砲兵76F 09/14 15:39
推 : 巡二的意義在於不需火協也有NLOS能力 也讓陸軍多一77F 09/14 15:52
→ : 個可以出海打擊武器
→ : 個可以出海打擊武器
→ : 這類"消耗型"的無人機 還是要建幾條自動化的產線吧79F 09/14 16:52
→ : 真開戰 靠手工 一天組個10台 20台 哪夠用...
→ : 真開戰 靠手工 一天組個10台 20台 哪夠用...
推 : 說到出海，其實有點好奇這款面對較強的風勢或是側81F 09/14 18:31
→ : 風
→ : 是否依然能夠平穩飛行，或者容易開始失控
→ : 風
→ : 是否依然能夠平穩飛行，或者容易開始失控
推 : 陸軍這款旋翼機應該不是要出海用的84F 09/14 19:01
推 : 個人傾向岸際區載具交給砲兵專心負責處理，上岸載85F 09/14 22:18
→ : 具則給城鎮守備旅用這類無人機處理。（原則上不推
→ : 打換乘區，因為太遠範圍太大浪費彈藥。砲彈不如省
→ : 下來對範圍小集中好觀瞄又可以製造路障的岸際區效
→ : 力射就好，這樣火砲還可以一直躲在後面就好也安全
→ : 。）
→ : 具則給城鎮守備旅用這類無人機處理。（原則上不推
→ : 打換乘區，因為太遠範圍太大浪費彈藥。砲彈不如省
→ : 下來對範圍小集中好觀瞄又可以製造路障的岸際區效
→ : 力射就好，這樣火砲還可以一直躲在後面就好也安全
→ : 。）
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原文來源：自由時報 原文摘要： 「震海計畫」2026年重磅復活！ 海軍公開 徵求下一代作戰艦設計案 名為「震海計畫」的新一代飛彈巡防艦，先 前已完成初步數據規劃與外型設計，但因雷 達陣列問題及決策搖 …94F 35推- 49F 7推 10噓
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