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作者 TomChu (TomChu)
標題 Re: [閒聊] 垃圾光達車又撞牆了XDDDDDDDDD
時間 Wed Mar 26 11:43:36 2025

※ 引述 《casper955033 (Casper)》 之銘言：
: 　
: 　
: FSD現在也是要你眼睛一直看前方
: 　
: 人家Google的Waymo計程車就是用光達+視覺，駕駛座沒人耶
: 　
: 你現在純視覺特斯拉可以無人駕駛???
: 　
: 6月的地區限制cybercab先不要delay再說吧....
特斯拉無人駕駛一直都在測試中
工廠生產完的車也都是自己開到定點了
https://youtu.be/BO1XXRwp3mc?si=z1tSP9i0-U-gTUXT

至於Robotaxi營運的時間
以往馬斯克說的日期可以聽聽就好
但昨天特斯拉官方又再次說六月會營運了
這件事基本上可以確定是會發生的

: 人家模擬的數據就是  光達+視覺 > 視覺
: 　
: 自己去查看看Waymo是行駛多遠需要介入，跟FSD是多遠需要介入一次
目前Waymo宣稱是13k miles介入一次
FSD v13應該是700 miles 好像沒有一個官方的數字
但隨著訓練量的累積 intervention rate會是呈指數級的下降
從下圖可以看到 雖然Tesla沒有無人計程車的營運里程(全程無人駕駛）
但FSD的累積行使里程是遠超過其他家的
數據就是全視覺FSD最重要的東西
https://i.imgur.com/SrOdHC5.jpeg
[圖]
: 　
: 光達只要成本下來，AI整合光達跟視覺的資訊
: 　
: 根本沒理由輸純視覺
就我的了解
光達結合視覺不只是成本問題
還有軟體上的問題
當光達認為要執行A動作 視覺認為要執行B
你要如何讓系統決定該執行哪個動作？


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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 49.218.139.79 (臺灣)
※ 作者: TomChu 2025-03-26 11:43:36
※ 文章代碼(AID): #1dutVgSo (car)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1742960618.A.732.html
※ 同主題文章:
Re: [閒聊] 垃圾光達車又撞牆了XDDDDDDDDD
03-25 19:29 QuentinHu
Re: [閒聊] 垃圾光達車又撞牆了XDDDDDDDDD
03-26 09:12 BensonLinZW
Re: [閒聊] 垃圾光達車又撞牆了XDDDDDDDDD
03-26 11:43 TomChu
推 a95641126: fusion確定會失敗 我2030年會來翻舊文
把zzahoward這個id請出來
問他現在2030了 哪家fusion做出來了
希望她不要給我裝死
2020年我就已經看zzahoward這個id在講光達視覺融合了但是2025還是沒有車廠出比fsd強的相關產品
zzahoward持續被打臉第五年
準備邁向第10年1F 03/26 12:01
推 lll156k1529: 分身仔只能上網刷存在感 看了感覺好可憐9F 03/26 12:44
推 Samurai: 以深度學習來說，不是光達/視覺二選一，而是模型輸多了光達的資料輸入，模型根據新的資料結合原有的視覺，重新做判斷
沒有結合使用，比較可能是模型重新訓練麻煩XD ，例如比重參數等等怎麼調整之類的10F 03/26 13:00
推 kazami: 指數級下降 你要看現在是在剛開始還是在尾端了 如果已經是在曲線尾端 那就表示FSD大概就這樣了 所以別太樂觀
另外 最後講的就是加入其他系統要考慮的東西 如果特覺得安15F 03/26 13:07
推 h921440: https://electrify.tw/tesla-new-ai-supercluster/18F 03/26 13:10
特斯拉德州資料中心將達 500 MW 規模！將成為世界最大 AI 超級集群之一 - electrify.tw
[圖]
特斯拉在德州超級工廠的擴建計畫正如火如荼地進行中。有網友在社群平台 X 上分享了正在施工中的資料中心巨型冷卻塔空拍照片。對此，Elon Musk 回覆，資料中心及冷卻設施今年將達到 130 兆瓦的規模，並在接下來的 18 個月內增加到 500 兆瓦，這將使其成為世界上最大的 AI 集群之一。 ...

 
→ kazami: 全很重要 他可以TMR模式 投票由多數決定該怎麼執行動作
但目前看起來 特應該是覺得成本稍微重要一點19F 03/26 13:11
推 Samurai: 樓上說的沒錯，指數級下降表示模型根據現有的資料型態訓練已經接近極限了，排斥光達資料滿奇怪的21F 03/26 13:14
噓 a95641126: fsd才正要指數上升
去年才開始訓練 也才訓練1年
腦子不好的是不是以為fsd 端到端搞很久了
下一個版本參數還要增加好幾倍
fsd目前只要限制區域
我認為可以屌打waymo
如果是搭配下個版本 +限制區域
不只屌打waymo 也屌打人類
所以確定robotaxi已經成功了
因為光是目前版本+限制區域就能贏waymo
更何況是 下個版本+限制區域
至於Samurai這個人說的笑話聽聽就好
光達跟視覺一起輸入 特斯拉已經做過了
確定沒有比 純視覺輸入 還強
這個特斯拉用模擬場景做過了23F 03/26 13:19
→ zzahoward: 你這樣點名搞到好像你很懂模型  莫名的自信?38F 03/26 13:26
→ a95641126: 不是資料越多樣越好 你要多讀書
不是半桶水在這邊誤人子弟39F 03/26 13:26
推 supeedada123: 我只知道電腦開車比人類開車安全多了41F 03/26 13:27
→ zzahoward: 所以你發表過什麼論文嗎 要人多讀書 你來源也是影片...假如你是ML領域的那可以談談學術 但你也是找二手資訊現在Fusion模型training就是要比較長時間沒錯 調整也要更多無法當阿宅在家看影片42F 03/26 13:28
推 Samurai: 狂熱份子有夠恐怖，也沒說特的抉擇一定不好，講講深度模型訓練基本概念還要被點名XD46F 03/26 13:33
→ zzahoward: 其實純視覺依然是基礎阿 但LiDar就是補足48F 03/26 13:36
噓 cmchiu: 純視覺AI好棒棒, 視覺加光達AI好智障？49F 03/26 13:51
噓 cht12341234: 美國不敢讓中國自動駕駛進來，中國確敢讓fsd 進來競爭，誰強誰弱很明顯吧50F 03/26 13:57
推 a95641126: 是中國自駕自己走不出去好嗎
他們連自己國內都搞不定了
更何況要到根本拿不到歐美數據的國家去自駕
特斯拉可以不需要中國車主數據就直接進中國殺爆中國自駕
光達吹=中吹=支那=特黑= zzahoward
光達不要說訓練了 一堆車廠連收集數據的車隊都沒有跟人家騙說在訓練52F 03/26 14:18
→ tony890415: ZZ自己也是特斯拉車友  還特黑勒60F 03/26 14:55
推 milichang: 誰說的？這算造謠嗎xd61F 03/26 15:26
→ zzahoward: 我不是T車友 不過我其實一直都很挺Tesla阿62F 03/26 15:29
推 tony890415: 原來 但你也是開電車吧63F 03/26 15:55
推 small91051: 不用跟特黑說那麼多啦，他們看新聞說什麼就信什麼64F 03/26 16:03
推 lll156k1529: zza哈哈你看看你 開吉利沃爾沃 特粉都不認你65F 03/26 16:27
→ weichungBRO: 特黑都是文組的 跟他們解釋再多原理也聽不懂 別浪費時間了66F 03/26 17:17
→ APC: 特吹特惠吹，吹到股價跟飛車一樣刺激68F 03/26 18:14
→ marxOO: 理論有啥好吵直接看實驗結果就好了，誰能上路穩定又安全69F 03/26 18:17
推 casper955033: 13000 vs 700 XD70F 03/26 19:11

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