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作者 LaPass (LaPass)
標題 Re: [討論] 多軸無人機發射RPG或裝機槍行不行?
時間 Sun Apr 21 19:26:07 2024

※ 引述《t110147 (隱)》之銘言：
: 以前討論過，無人機從天上發射RPG或噴子彈的構想不太可行，
: 因為發射武器時有後座力
之前我想過，若是改變無人機的螺旋槳配置
或許可以達成以任何姿勢滯空的能力

https://imgur.com/5TjLcyl
[圖]
總共三組螺旋槳，兩個一組，每一組都互相垂直
這樣一來無人機對x,y,z軸都能產生推力
因此以任何姿勢滯空都是可行的



當然有一些細節
像是螺旋槳需要改成向直升機那樣，可以調整攻角
以及必要時能讓攻角變負的，才能產生反向推力
現在有些設計成能夠倒飛的特技無人機就有這種設計



然後無人機的重心設計在中央，射擊線穿過重心
這樣射擊時的後座力就不會讓無人機翻掉了

至於射擊的大方向（水平射擊或向正下射擊）可以用無人機的姿勢去調整
反正這台無人機可以用任何姿勢滯空
然後再用個其他方式微調幾度的射角做瞄準

然後這種設計可以讓無人機具有很強的抵抗側風或是外力的能力
因為它可以朝任何方向產生推力



至於缺點
很明顯的耗電會比平常更大，因為它裝了六顆馬達
但大約只有兩顆馬達有在產生滯空的推力

然後為了實現瞄準跟任何姿勢滯空這點
機構大概會很複雜，也就是說，更貴更花錢


講來講去，還不如設計的便宜一點
當消耗品直接撞下去自爆來的划算



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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 61.223.31.29 (臺灣)
※ 作者: LaPass 2024-04-21 19:26:07
※ 文章代碼(AID): #1c9FVHTJ (Military)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1713698769.A.753.html
※ 同主題文章:
Re: [討論] 多軸無人機發射RPG或裝機槍行不行?
04-21 17:52 t110147
Re: [討論] 多軸無人機發射RPG或裝機槍行不行?
04-21 19:26 LaPass
推 tonyxfg: 我不知道，這樣的無人機好操控嗎?聽起來很吃技術1F 04/21 19:35
→ MartianIT: 隨時有兩軸向共四顆馬達可能沒提供升力或推力成為呆重
無刷馬達很容易改變轉速 甚至改變轉向也可以 有必要搞改變螺槳攻角這麼複雜嗎？何況多軸無人機只要改變馬達間的推力向量就可以改變運動方向2F 04/21 19:35
推 x86t: 哪有那麼麻煩 做成定翼機用前進的動力抵銷後座力就好7F 04/21 19:41
推 AfterDark: 那就做成無人直升機就好了啊9F 04/21 20:05
推 Sazip: 操控絕對沒問題，拿都是靠電控自己處理，主要是你這樣的推力絕對不夠10F 04/21 20:30
推 clausewitz: 做成無人直升機就好+112F 04/21 23:25
推 ecwecwtw: 用大型飛艇當空中武器平台會不會更好13F 04/22 01:50

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