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標題 [新聞] 鋼鐵人成真！全球首架「噴射動力人形機
時間 Wed Jun 25 10:04:01 2025
標題 [新聞] 鋼鐵人成真！全球首架「噴射動力人形機
時間 Wed Jun 25 10:04:01 2025
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1.媒體來源:
自由時報
2.記者署名:
〔編譯陳成良／綜合報導〕
3.完整新聞標題:
鋼鐵人成真！全球首架「噴射動力人形機器人」義大利成功試飛
4.完整新聞內文:
科幻電影中「鋼鐵人」自由飛行的場景，如今在現實世界上演。根據科技新聞網站《SciTec
hDaily》報導，義大利技術研究院（IIT）的科學家們，成功打造並完成了全球首款噴射動
力人形機器人「iRonCub3」的首次飛行測試，標誌著機器人學在結合人形操控與空中機動性
方面，邁出了革命性的一步。
hDaily》報導，義大利技術研究院（IIT）的科學家們，成功打造並完成了全球首款噴射動
力人形機器人「iRonCub3」的首次飛行測試，標誌著機器人學在結合人形操控與空中機動性
方面，邁出了革命性的一步。
讓一個像人一樣、四肢可動的物體穩定飛行，其難度遠非對稱的空拍機可比。研究團隊領導
人普奇（Daniele Pucci）解釋，最大的挑戰在於iRonCub3的人形結構極不穩定，移動的四
肢會不斷改變重心，並嚴重干擾噴射引擎周圍的氣流。這項重大突破的詳細成果，已發表在
頂尖期刊《自然通訊工程》（Nature Communications Engineering）。
人普奇（Daniele Pucci）解釋，最大的挑戰在於iRonCub3的人形結構極不穩定，移動的四
肢會不斷改變重心，並嚴重干擾噴射引擎周圍的氣流。這項重大突破的詳細成果，已發表在
頂尖期刊《自然通訊工程》（Nature Communications Engineering）。
研究團隊耗時兩年，透過在米蘭理工大學進行大量風洞實驗，並與史丹佛大學合作開發深度
學習演算法，才終於建立能即時估算空氣動力學的AI模型，成功馴服這頭「鋼鐵猛獸」。iR
onCub3基於iCub3人形機器人改造，在其背部與雙臂共加裝四具噴射引擎，能提供超過1000
牛頓的強大推力。
學習演算法，才終於建立能即時估算空氣動力學的AI模型，成功馴服這頭「鋼鐵猛獸」。iR
onCub3基於iCub3人形機器人改造，在其背部與雙臂共加裝四具噴射引擎，能提供超過1000
牛頓的強大推力。
為了承受引擎高達攝氏800度的排氣高溫與音速級氣流，機器人的脊椎被更換為鈦合金，並
覆蓋了特製的耐熱保護層。在近期的測試中，重達70公斤的iRonCub3成功從地面垂直升空約
50公分，並在空中保持穩定。普奇形容，測試這款機器人「既迷人又危危險，沒有任何即興
發揮的空間」。
覆蓋了特製的耐熱保護層。在近期的測試中，重達70公斤的iRonCub3成功從地面垂直升空約
50公分，並在空中保持穩定。普奇形容，測試這款機器人「既迷人又危危險，沒有任何即興
發揮的空間」。
這次成功飛行為團隊注入了強心針，他們將與熱那亞機場合作，在專用場地進行更進階的飛
行實驗。研究團隊設想，未來像iRonCub3這樣兼具地面行走、靈巧操控與空中飛行能力的機
器人，將能在災難現場的搜救、基礎設施的巡檢，以及人類難以進入的危險環境中，發揮無
可取代的關鍵作用。
行實驗。研究團隊設想，未來像iRonCub3這樣兼具地面行走、靈巧操控與空中飛行能力的機
器人，將能在災難現場的搜救、基礎設施的巡檢，以及人類難以進入的危險環境中，發揮無
可取代的關鍵作用。
5.完整新聞連結 (或短網址)不可用YAHOO、LINE、MSN等轉載媒體:
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鋼鐵人成真！全球首架「噴射動力人形機器人」義大利成功試飛 - 國際 - 自由時報電子報
![[圖]]()
科幻電影中「鋼鐵人」自由飛行的場景，如今在現實世界上演。根據科技新聞網站《SciTechDaily》報導，義大利技術研究院（IIT）的科學家們，成功打造並完成了全球首款噴射動力人形機器人「iRonCub3」的首次飛行測試，標誌著機器人學在結合人形操控與空中機動性方面，邁出了革命性的一步。讓一個像人一 ...
![[圖]](https://img.ltn.com.tw/Upload/news/600/2025/06/25/5085824_1_1.jpg)
6.備註:
那個臉也長的太嘲諷了..
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.253.197.82 (臺灣)
※ 作者: NinjaCats 2025-06-25 10:04:01
※ 文章代碼(AID): #1eMraJBe (Gossiping)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Gossiping/M.1750817043.A.2E8.html
推 : 這不是日本的那個面具嗎1F 211.22.172.235 台灣 06/25 10:04
推 : 湯瑪士小火車2F 101.10.49.131 台灣 06/25 10:04
→ : ....乾脆換成日本章魚面具4F 49.218.211.105 台灣 06/25 10:05
推 : 這我知道，一隻600，對付基洛夫很5F 42.74.80.234 台灣 06/25 10:05
推 : 魔鬼終結者即將誕生6F 60.250.48.70 台灣 06/25 10:05
→ : 有用7F 42.74.80.234 台灣 06/25 10:05
→ : 這是要展示如何把人類的脊髓換成鈦合金吧8F 42.73.234.206 台灣 06/25 10:06
→ : 只能跟水上噴射飛行那種一樣ㄇ10F 111.71.215.96 台灣 06/25 10:06
推 : 還不是靠台積電的晶片11F 101.12.151.68 台灣 06/25 10:07
→ : 島民：還不是靠台積電12F 49.217.62.192 台灣 06/25 10:11
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