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司馬仲達領兵至城下，

見城門大開，盡是清掃人員，
然孔明於城上閉目養神，


仲達見此景，便大笑，令三軍撤返，

副將問曰：「將軍何以大笑令撤？」

仲達笑答：「這孔明想讓吾以為城門大開，內無將士，使吾等卸下防心。」

副將驚曰：「莫非這些清掃人員皆是將士？」

仲達怒：
「幹，就說你們這些軍校畢業的，
都不知道志願役跟不願意的整天在掃地！
你看看那些掃地時兩眼無神，懷疑著人生！
一看就全部都是孔明部署的將士！
想騙我沒當過兵？」



後世便稱，
「將士掃地退仲達」，

於是這個兵法便傳承至今。

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