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作者 hihihihehehe (遠離塵囂)
標題 [新聞] AI打桌球！DeepMind打造業餘級機器人選手
時間 Mon Aug 12 20:10:29 2024

AI打桌球！DeepMind打造業餘級機器人選手


https://imgur.com/5J8JZIU
[圖]
DeepMind機器人（下）展現驚人球技，媲美業餘玩家。（取自Google DeepMind專頁）


2024/08/12 14:09



〔編譯陳成良／綜合報導〕Google DeepMind計畫的工程師團隊近日開發出一款能打桌球
的機器人，其球技足以媲美業餘選手。相關研究已發表於arXiv預印本伺服器。



美國知名科技網站《物理學家組織》（PhysOrg）10日報導，這款機器人以「ABB IRB
1100」機器手臂為基礎，該手臂常見於工業應用，具備快速操控能力和軌道滑動特性，是
擔任桌球選手的理想選擇



為了讓機器人精通這項需要高度反應、敏捷和策略的運動，團隊採用雙層架構設計。第一
層負責執行桌球動作，第二層則專注於策略制定。



機器人的「大腦」結合了多種技能控制器，學習如何正確回擊桌球。這些控制器透過觀看
物理模擬和人類比賽來學習，有效利用數據並持續精進球技。



研究人員安排機器人與不同技術水平的人類玩家進行了29場比賽。結果顯示，機器人能輕
鬆擊敗初學者，卻無法戰勝桌球高手，而在與中級玩家的比賽中則互有勝負。



團隊將持續改進機器人在比賽中觀察到的弱點，例如對快速球或高球的反應較慢、解讀旋
轉球和回擊反手球的能力不足等，相信未來機器人的桌球技術將更加爐火純青。



https://youtu.be/abi84lnjNV4?si=



新聞出處:自由時報電子報
https://reurl.cc/yveOk2
AI打桌球！DeepMind打造業餘級機器人選手 - 國際 - 自由時報電子報
[圖]
Google DeepMind計畫的工程師團隊近日開發出一款能打桌球的機器人，其球技足以媲美業餘選手。相關研究已發表於arXiv預印本伺服器。美國知名科技網站《物理學家組織》（PhysOrg）10日報導，這款機器人以「ABB IRB 1100」機器手臂為基礎，該手臂常見於工業應用，具備快速操控能力和 ...

 


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※ 作者: hihihihehehe 2024-08-12 20:10:29
※ 文章代碼(AID): #1ckVkuZT (tabletennis)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/tabletennis/M.1723464632.A.8DD.html
推 gladopo: 還蠻厲害的，不過機器人比較像在打網球1F 08/12 20:30
推 mepass: 這根本是人在當陪練了
至少也要開發出下旋球吧2F 08/12 22:41
推 brightwish: AI能力應該已經足夠了 剩下機器手臂規格沒跟上吧
應該可以實現比網高一律直接扣爆的理論4F 08/12 23:02
推 marra: 這一篇資料比較多，還有影片
https://dpmd.ai/4dE1J7v6F 08/13 04:51
推 julian42: Ai應該能完成正確判旋轉吧，差在機械手臂不夠靈活8F 08/13 09:55

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