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Disp BBS
作者 ujmrfv (UUU)
標題 [心得]淺談 20年前的BMW自適應大燈技術
時間 Thu May  2 23:53:09 2024


去年寫了這篇文章

https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1691956032.A.C72.html
[分享] E60大燈翻新DIY - Car板 - Disp BBS ujmrfv 這台E60大燈帶自動轉向 但轉向系統完全死掉 其中一邊大燈卡在往右的角度 就像變色龍一樣 加上大燈霧化沒救 需要整理裡面線組 乾脆淘了副廠大燈殼 整理前 加熱拆掉燈殼 燈眉也需要挖出來 看到線組有被

維修途中閱讀了不少BMW的技術文件

老實說很訝異20年前就有這種技術

板上很多人覺得10年車就老了

我並不這麼覺得

20年前已經有PENTIUM4個人電腦 PS2 GBA 3310等運算力充足的ic晶片產品

在用在車載系統網路元件上來說已經綽綽有餘了

更之前的純機械系統對我來說才算「老」

就像我挖掘E46鑰匙如何充電時

發現是車內鑰匙頭內藏有線圈

跟鑰匙防盜晶片溝通時同時也對鑰匙本身無線充電

原理跟目前的手機QI充電一樣

居然20多年前就用上這種技術！

這次來聊一下20年前左右BMW末期3系E46與五系E60開始導入的Adaptative Headlight自適應大燈


功能：在轉向時內側頭燈轉向最多8度，外側頭燈最多15度，在轉彎時可照亮行駛方向的道路
https://i.imgur.com/ri426p8.png
[圖]

這個功能是如何運作的呢？
需要以下的元件配合

簡單來說，需要方向盤的方向訊號透過光纖byteflight傳到車身溝通模組

車身溝通模組透過KCAN與燈光模組交換信號，而動力傳輸網路PT-CAN也透過此模組與燈光隨動模組交換信號，包含變速箱，車身穩定控制系統，與車身安全系統

燈光模組燈光開關連結還有雨珠燈光感應器連結

最重要的大燈自適應系統收集車身高低感測器信號與輪速信號，利用LIN區域網路連結左右大燈的步進馬達控制模組與位置傳感器，模組控制大燈上下左右的轉動步進馬達

左邊的步進馬達模組有一根針腳會接地以讓模組知道他是左大燈的馬達（需編程）

https://i.imgur.com/RdiScpb.png
[圖]

https://i.imgur.com/QIck2cG.png
[圖]


大燈開關切到AUTO時會啟動轉向大燈並系統自檢程序，會上下左右移動檢測位置感測器信號是否正常，步進馬達是否正常

另外也會接受雨珠陽光感測器的信號決定是否開啟大燈

如果手動切到大燈則不會啟用隨動系統
https://i.imgur.com/UYfcUNc.png
[圖]

大燈轉向系統的位置感測器利用PWM脈衝信號來檢測目前位置
https://i.imgur.com/v9IRzq5.png
[圖]

內部大燈沿著（1）軸心左右轉動，位置感測器位於最下方
https://i.imgur.com/k5D7bGt.png
[圖]

大燈隨動模組會根據目前的車速，方向盤轉向角度，橫擺角速度(yaw rate)來計算目前大燈所需的轉向角度

20年前就有這種複雜的系統實在讓人驚訝，後來的E90，E87，E65等也導入了同一套系統，原理大同小異

當然缺點就是如果其中有元件GG的話就會登登跳出錯誤故障訊息....

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 223.140.81.19 (臺灣)
※ 作者: ujmrfv 2024-05-02 23:53:09
※ 文章代碼(AID): #1cCxRdO4 (car)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1714665191.A.604.html
推 orzzz: 推分享。E46是最帥的31F 05/03 00:12
→ s39602104: https://youtu.be/iakhnvKq2lw?si=lzaMG_8HwUjV9TpR
20年前的Camry也用上了2F 05/03 00:26
→ ujmrfv: camry用的不知道是不是一樣Hella方案4F 05/03 00:40
推 dreaminc: 讚5F 05/03 00:43
推 ms0529876: 現在的車…6F 05/03 00:46
推 capblave: 推 分享7F 05/03 00:47
推 Pellaeon: 推8F 05/03 01:01
推 Endospore: 謝謝分享9F 05/03 01:47
推 qu3899: 推分享10F 05/03 03:24
推 Benefits: 真正讓車子一定要換新的，就是“化油器換成噴射系統”，因為化油器效率實在太差了。之後就再也沒有什麼一定得換車的技術問世。 最後謝謝分享，想當年E46是機車改魚眼的逸品。11F 05/03 03:49
推 carz9: 推15F 05/03 05:30
→ macings: 20年前x86 cup已經到 core 2，已經有windows mobil
e/palm/blackberry/UIQ等智慧型手機了16F 05/03 05:35
→ zzahoward: E60當年還有後輪轉向呢18F 05/03 06:35
推 alaokj: 推分享19F 05/03 06:48
推 Adonis7088: 回味過去真的沒意義 科技大躍進那麼多...20F 05/03 08:40
推 frice: 大燈有啥躍進的？
打鳥、溢光、看不清楚的白燈？21F 05/03 08:50
→ maltum: 推分享23F 05/03 08:58
推 exojin: Camry 5.5代 G版就有的玩意24F 05/03 08:59
→ ujmrfv: core 2是2006發表的，嚴格來說是18年前（？
的確最重大的躍進是噴射系統，其他的東西直到最近有自動跟車基本上都是nice to have但非絕對必要25F 05/03 09:01
推 jdkcupid: 本來技術到一個程度，升級的就是生產難度跟成本，重點不是多久以前的車已經用了那個技術，而是在多便宜上的車上面有使用到這個技術28F 05/03 09:32
推 ancer: 推31F 05/03 10:09
推 lingling0000: 有趣的分享 推32F 05/03 10:12
推 nicklyyyy: 推33F 05/03 10:30
推 hungmaxy: 2004 OPEL ASTRA也有，然後大燈內部應該是擋片旋轉根據車速可以調整要照比較遠或是比較廣34F 05/03 12:58

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