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作者 yakimochi (設備達人)
標題 [新聞] 特斯拉Optimus機器人新進展：22 自由度手
時間 Fri Nov 29 21:57:41 2024


原文標題：特斯拉 Optimus 機器人新進展：22 自由度手臂與即時接球能力

※請勿刪減原文標題

原文連結：https://www.koc.com.tw/archives/576806
特斯拉 Optimus 機器人新進展：22 自由度手臂與即時接球能力 - 電腦王阿達
[圖]
有關特斯拉 Optimus 機器人的爭議很多，一開始是幾年前的發布會直接使用真人扮演 Optimus，後來是近期 Optimus 使用人為操控的爭議。雖說爭議不斷，不過 Optimus 還是持續有在更新最新進展，每次 Optimus 近況更新都能看到 Optimus 的新變化（雖然也有傳出造假嫌疑） ...

 

※網址超過一行過長請用縮網址工具

發布時間： 2024 年 11 月 29 日

※請以原文網頁/報紙之發布時間為準

記者署名：

※原文無記載者得留空

原文內容：



有關特斯拉 Optimus 機器人的爭議很多，一開始是幾年前的發布會直接使用真人扮演
 Optimus，後來是近期 Optimus 使用人為操控的爭議。雖說爭議不斷，不過 Optimus 還
是持續有在更新最新進展，每次 Optimus 近況更新都能看到 Optimus 的新變化（雖然也
有傳出造假嫌疑）。前陣子是 10 月份 Optimus 能夠根據用戶需求為用戶遞送不同的物
品，昨日特斯拉官方又公布有關Optimus 的最新消息。現在的 Optimus 擁有更加靈活的
自由度還能夠即時接球，這也讓 Optimus 成為目前唯一一個能夠接球的人型機器人。馬
斯克還表示未來 Optimus 將成為像是你個人 C-3PO 和 R2-D2 的存在。



特斯拉於昨日公布有關 Optimus 的新消息，Optimus 表示自己在黑色星期五拿到了新的
手，並展示自己現在現在能夠做到即時接球的指令和動作。


Optimus 的工程師對於 Optimus 新進展進行回應，工程師表示目前已經為 Optimus 安裝
上了新手臂和新手掌。現在 Optimus 的手部擁有 22 個自由度，手腕和前臂處加起來有
三個關節，這讓 Optimus 現在擁有更好的手部操作能力。



而影片中 Optimus 即時接球的動作則是在實驗室內遙控操作 Optimus 所完成的實時拍攝
。（可能是怕又被說造假，這次直接先說是遙控的）


工程師表示 Optimus 到年底前還有一些工作要做，像是為 Optimus 的手部增加更多的觸
覺感應，讓 Optimus 能夠進行更精細的手部控制。除此之外，工程師還表示還要為
 Optimus 減輕前臂重量，將 Optimus 手部所有的驅動都移到前臂。最重要的就是在不過
度影響 Optimus 觸覺感應的情況下，為 Optimus 的手指和手掌提供足夠的柔軟性和保護
層。


而馬斯克則對 Optimus 未來的定位做出回應，馬斯克表示 Optimus 未來將成為像是星際
大戰中 C-3PO 和 R2-D2 的存在，不知道是不是在暗示 Optimus 機器人將同時具備語言
交互和實用功能。


影片:https://reurl.cc/WAXNox



心得/評論: 這動態補捉及手臂手掌的控制力度實在太令人驚奇了。

           AI加速機器人的進展，未來機器人可以做到的，完全超越人類想像。


           馬斯克也暗示未來有可能出現可溝通對話的全能機器人?

           未來會不會有可能在運動場上看到機器人補手呢? XD

※必需填寫滿30正體中文字，無意義者板規處分

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 61.230.127.131 (臺灣)
※ 作者: yakimochi 2024-11-29 21:57:41
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※ 編輯: yakimochi (61.230.127.131 臺灣), 11/29/2024 21:58:37
推 neo5277: 疾風戰士‼‼‼我的機油沸騰了1F 11/29 21:58
※ 編輯: yakimochi (61.230.127.131 臺灣), 11/29/2024 22:00:47
推 tsukirit: Optimus Prime2F 11/29 22:02
推 rbull: 動作還滿靈活的3F 11/29 22:09
推 poeoe: 這也進步太多 有夠強4F 11/29 22:11
推 josephpu: 五年後柯博文問世5F 11/29 22:11
→ poeoe: 最難的就人類手部動作 看起來慢慢克服了6F 11/29 22:12
推 ga278057: 投顧：供應商有誰! 結果全美製造..7F 11/29 22:14
推 i376ers: 跟真人的手幾乎一樣8F 11/29 22:15
推 TomChu: 應該是雲端遙控的 但超靈活9F 11/29 22:16
推 DamnAlfie: 豪屌 這太靈活了吧10F 11/29 22:20
推 siyaoran: 確定不是真人嗎？11F 11/29 22:21
推 Karida: 好絲滑12F 11/29 22:22
推 mirota: 好像有點厲害、不過還是會有人質疑為啥一定要是人形XD13F 11/29 22:22
推 breathair: 遙控的，重點在手部設計，不是動態捕捉15F 11/29 22:23
推 godog: 再進步下去 很多妹妹會失業...16F 11/29 22:24
推 wardraw: 雖然是遙控 但機械能即時跟上動作也蠻厲害的17F 11/29 22:24
推 STAEGG: 歐印TSLA18F 11/29 22:25
推 bj45566: 就算是遙控這種手部運動的細膩度也是很驚人 @@19F 11/29 22:27
推 fbiciamib123: 可以拿槍了沒20F 11/29 22:29
推 zombiepigman: 相信伊隆馬21F 11/29 22:33
推 Wildsheep: 底特律變人的世界要來了？22F 11/29 22:33
推 sdbb: 槍不用拿，可以把手臂或手指特化成槍管23F 11/29 22:34
推 zick8932511: AI性愛機器人可以先出來嗎24F 11/29 22:35
→ gladopo: 手部靈活夠用了  上市吧25F 11/29 22:35
推 dracula83183: 單賣手嗎？26F 11/29 22:39
推 qoojo2002: 機器人股有在動
現在霹靂車滿街跑，C-3PO早晚被馬斯克搞出來27F 11/29 22:41
推 misthide: 好像也沒有做成人型的必要? 做一個全是手的29F 11/29 22:52
推 prestigejoM: 大谷AI30F 11/29 23:06
推 alau: 影片有點可怕31F 11/29 23:06
推 jamie81416: 換成中國是裡面套一個人32F 11/29 23:07
→ TaiwanUp: 做一個千手觀音 結果連門都走不出去33F 11/29 23:12
推 banbanzon: 投個160的快速球瞧瞧啊34F 11/29 23:12
→ pov: 大谷怕了35F 11/29 23:17
推 tsubasawolfy: 哪天手語老師變成機器人...36F 11/29 23:22
→ moom50302: 對理工背景的人來說應該很震驚，就算是遙控的37F 11/29 23:25
推 jen1121: Optimus pro max38F 11/29 23:27
推 Karida: 動作像真人一樣，機器人伺候老人把屎把尿的日子不遠了。39F 11/29 23:27
推 kakalin: 大谷怕了41F 11/29 23:28
推 sivachow: 有AI的輔助，機器人進步好快啊!!!42F 11/29 23:29
→ Karida: 不婚不生的人未來可以買個機器人來伺候老年生活。不用怕去養老院被看護虐待。43F 11/29 23:29
推 ibanes: 裡面有住小精靈吧!?45F 11/29 23:37
推 delightboy: 價錢如果跟買一間房子一樣，請真人服務比較便宜46F 11/29 23:41
推 Karida: 大量生產，售價就會打下來，頂多和車子一樣價格。47F 11/29 23:46
推 sirenbird: 這樣有機會長照看護請機器人幫忙了48F 11/29 23:47
推 rbull: 機器人不會排斥把屎把尿 這個產業做起來真的無敵49F 11/29 23:48
推 abccbaandy: 有個大膽的想法...50F 11/29 23:49
→ greedypeople: 價格一開始應該很貴  但發展到最後老馬是說大約20K一台 應該是遠比房子便宜51F 11/29 23:50
推 llgod: https://i.imgur.com/beiz4E2.gif  重複性工作可以取代很多低階人力了53F 11/29 23:51
推 wsx26997785: 長照有希望了55F 11/29 23:55
→ peterpeterpe: 遠端操作的 https://i.imgur.com/WGNGDS4.jpeg56F 11/29 23:57
[圖]
推 cchh179: 看影片點頭跟把球拿到鏡頭前的動作應該是有人操控57F 11/30 00:00
推 adearlover: 手指也可以這麼靈活嗎 那就可以按摩了58F 11/30 00:00
噓 LimYoHwan: 拆炸彈或是上戰場還要遠端控制，不是AI自己動的。 卒業予定59F 11/30 00:04
→ Karida: 如果能代替人力做一些危險的工作，如：上戰場、消防滅火，那也是很值得。61F 11/30 00:07
推 NewPacers: 所羅門王要鎖幾根?63F 11/30 00:10
推 karta018: 這個…看起來也還好啊，只是接球而已
至少也要能用手指柔軟滑順的丟球才算精細64F 11/30 00:13
推 XDdong: 我以後長照靠它了66F 11/30 00:16
推 herculus6502: 預測軌跡才是真的難  期待早日完成67F 11/30 00:17
推 karta018: 動態捕捉也不難啊，十幾年前就有人把xbox的kinect結合垃圾桶，垃圾隨便往空中丟垃圾桶都會自己跑去接68F 11/30 00:20
→ yydogyy: 裡面的工讀生，很熱吧70F 11/30 00:21
推 delightboy: 現在量產的掃地機器人也要一、兩萬，人形機器人這麼多關節，量產也不會多便宜71F 11/30 00:26
→ Karida: 馬斯克說機器人二萬美元一台，不是台幣二萬。73F 11/30 00:28
推 webster1112: 不要再生小孩了 不需要勞力了 !!74F 11/30 00:48
→ yunf: 沒用啦日本早就有了
https://tinyurl.com/23m9389m 十年前就有了75F 11/30 00:49
推 kevin0508: 這我會買單77F 11/30 00:56
→ yunf: 我就問多久會沒電?
大動作他又不能摔78F 11/30 00:57
→ greedypeople: 電量我覺得應該問題不大  我記得tesla有講過省電是設計理念很重要的一部分  而且沒電他自己去充電就好我反而是懷疑要做長照 optimus力氣夠不夠大80F 11/30 00:58
→ yunf: 感覺他比秦始皇聰明這些都是在他轉生可以用的
要多大力?現在人能出的力機器人做不到?
而且他還在進步83F 11/30 01:00
推 karta018: 無線充電技術幾乎都沒啥進步，不然真的可以不停工作86F 11/30 01:05
→ greedypeople: 無線充電cybercab會用  但機器人自己有手反而好像不是必要裝置
目前還是要很短距離才能避免能量耗損87F 11/30 01:06
→ yunf: 像他應該有什麼專用的能源車
不論是地面輸送或者無人機都可以90F 11/30 01:10
→ greedypeople: 大概就是上次10/10展示的cybervan吧92F 11/30 01:12
→ yunf: https://shorturl.at/5FrxT 地面
https://shorturl.at/cCsFu 空中
人形機器人沒什麼93F 11/30 01:12
星舰科技的地面机器人，欧洲城市提供比萨外送服务

 
→ greedypeople: 喔你是講非人形機器人喔  那個tesla應該不會做96F 11/30 01:13
→ yunf: 重點是他的意識可以腦機轉移
拿來裝一下就好了像gogoro那樣
馬上滿血
要換手換腳也可以97F 11/30 01:13
→ greedypeople: 目前TESLA想走的路線是像FSD那樣讓機器人靠看影片學會人類會做的工作101F 11/30 01:15
→ yunf: 那個應該都是做熱插拔的吧103F 11/30 01:16
→ greedypeople: 所以需要是人型的 非人型的大概就給codebase的人去104F 11/30 01:17
推 llgod: https://i.imgur.com/XnbLWPG.gif
https://i.imgur.com/KAm6hPY.gif105F 11/30 01:18
→ yunf: 全部的準備都是為了能讓他轉生
https://tinyurl.com/2495z79o
https://tinyurl.com/2cka8swu 需要火種107F 11/30 01:18
 
推 haircon: 真的挺強110F 11/30 01:34
→ eugeneking: 機器人股開始動了111F 11/30 01:43
推 richaad: 一堆文組的看不懂重點，在那邊遙控啦、垃圾桶也可以接；22個自由度是多誇張複雜知道嗎，自控函數已經不是幾百個人就能搞出來了，從自由度可以看到未來Optimus可以從事的領域是沒有極限，對手波士頓極限大概就在那邊，能進化的程度完敗112F 11/30 01:52
噓 babyfaceax: 垃圾車廠垃圾老闆，3後面沒緊急開門鎖，改天變機器人暴走殺人就好笑了117F 11/30 01:59
→ naloer: 丟球跟接球的難易度差很多…
隨意接球真的猛…119F 11/30 02:06
推 SYUAN0301: 很猛欸121F 11/30 02:21
推 qoojo2002: 丟球就發球機概念，接球需要視覺運算和關節控制122F 11/30 03:15
推 asdfg5678: 黑特的怎麼都消失？123F 11/30 04:46
推 corner0111: AI進步速度驚人124F 11/30 05:04
推 theurgy: 哇靠 22個自由度的IK+AI即時運算125F 11/30 05:16
噓 jerrychuang: 遙控? 所以是人判斷，然後控制機器人去接球?126F 11/30 06:24
噓 small91051: 一直造假啥啦，文筆真爛127F 11/30 06:36
→ AZ09 …
推 AZ09: 前幾樓有夠雲 光是人控制可以接球這精細度就很屌了128F 11/30 06:58
推 allenstock15: 獵殺代理人129F 11/30 07:03
→ tabrisPTT: 以特斯拉硬體的可靠度，10台會故障幾台呢？130F 11/30 07:09
推 poeoe: 22自由度的手超強好嗎 越接近人類手的動作才能越精密操作131F 11/30 07:32
推 newstyle: 而且好像是接曲球XDD
https://reurl.cc/EgZVx0
就算是遙控，如果加上星鏈，這樣就全球無死角遙控了133F 11/30 07:39
推 karta018: 22個自由度不難，難的是讓他做精密的動作，這影片就是只能接球，所以說至少要能用手指柔軟的丟球，這自由度才有意義136F 11/30 07:50
推 poeoe: 22個自由度光控制就超難好嗎 哪裡不難啦
接球就是精密的動作 這樣懂了嗎
自己去看控制理論 22個自由度的轉移函數有多複雜139F 11/30 07:50
推 pansquarl: 什麼時候才有機娘，我比較期望這個142F 11/30 07:55
推 jazz123457: 實用上的問題是手臂的可用負載有多少，畢竟這麼小的空間內要塞進22顆馬達和減速機或螺桿，電驅的問題是同樣空間下的輸出力量會輸給液壓裝置，而人類肌肉在空間限制下的力量轉換比是比較接近液壓的
不過特斯拉這樣的設計走向能不能上戰場不確定，但能進富士康去組裝iPhone 是有很大機會的143F 11/30 08:27
推 Ashand: 可以組棒球隊了 美國隊重返榮耀149F 11/30 08:42
推 signm: 超扯，有一點機械工程知識就知道這根本不可能
說遙控的是在hello150F 11/30 08:54
推 newstyle: 真的很接近人類接球的動作了152F 11/30 09:14
推 supereva: 這是cosplay吧  別騙我
重點是22個自由度有辦法賣比車子便宜嗎XD153F 11/30 09:28
推 doranako: 好強155F 11/30 09:31
推 zaqimon: 機器人動作快沒問題 但如果不小心被它K到應該會很痛156F 11/30 09:33
→ lyhorcish: 想起網友說的，國外一開源，中國就自研157F 11/30 09:40
推 id44kimo: 機器人可以幫尻的日子不遠了158F 11/30 09:41
推 kairiyu: 外型用成二次元動漫女，保證賣爆159F 11/30 09:46
→ lluunnaa: 怕160F 11/30 09:50
推 supereva: 馬斯克請克服靈活濕軟溫潤的舌頭
還有嘴唇  這應該辦不到了吧
以後應該會有頭條  被連根拔起之類的XD161F 11/30 09:52
噓 highca0709: 丟球是最簡單的好嗎…接球需要視覺和預測配合164F 11/30 10:08
推 NANJO1569: 所以現在一台OPTIMUS 2售價多少?
真的期待未來長照人力缺口由機器人補上，人人家中都能擁有一台機器管家，這樣就免於被人虐待的風險?XD165F 11/30 10:19
推 howtotell: 這個動作未免太流暢了吧168F 11/30 10:32
→ lavign: 垃圾人做的垃圾169F 11/30 10:42
推 ninggo: 坐等機器人棒球賽170F 11/30 11:03
→ cafein: 叫裡面那個文組的出來171F 11/30 11:04
推 joygo: 好好玩的工作哈哈172F 11/30 11:44
推 heremattis: AI棒球隊173F 11/30 12:06
推 PalmAngels: 好扯…這函數居然生出來了174F 11/30 12:18
推 asidy: 滑順阿175F 11/30 12:53
推 newstyle: 家事機器人應該會最先出來，因為是在可控環境~176F 11/30 13:18
推 richaad: 看了不下10次影片，還是不敢置信這自控函數是怎麼搞出來的？純人力是絕對不可能，函數庫背後肯定有AI在幫忙，太誇張了177F 11/30 13:27
推 jhihheng: 飛機杯放在他體內 太完美了180F 11/30 13:52
推 taco20: 好噁的恐怖谷181F 11/30 14:16
推 suhaw: 能夠丟四十四超音魔球，我買一台182F 11/30 17:04
推 dslite: 先說接幾顆球要回去充電？183F 11/30 18:35
推 rickchen0983: 看來我快要有女朋友了184F 11/30 18:56

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