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作者 iaminnocent (人生無常)
標題 Re: [討論] 軍事設施防無人機最好方法是什麼？
時間 Mon Jun  2 09:54:11 2025

應該是這種AI追蹤的自主射擊系統吧？
AllenControlSystem的Bullfrog武器站
https://bit.ly/4kMuUZE

武器可以選配M240（7.62）、M2（.50）、M230（30mm)、M134(加特林）等多種口徑的機槍
、機砲，主要對象是Group1-3型的無人機
載台可以從皮卡車到步戰車都能安裝
所有的追蹤都是透過AI自動學習訓練、自動標記，人類做的事情就是在平板按下那個交戰/
停止鍵。

https://bwnews.pr/4kR78f7
2025年2-3月間在為美國陸軍的示範活動時在複雜環境擊落七架無人機，美國陸軍應該會考
慮採用，畢竟子彈便宜，擊落一台無人機的成本大概10美元
-----------以下我有用AI整理一下他的Bullfrog武器站資料，來源是他們的官網

1. Bullfrog™  / M240

武器口徑：NATO 7.62× 51 mm 機槍（M240）

最大有效射程（對點目標）：約 800 公尺

循環射速：約 850 發／分鐘

重量（不含彈藥）：約 165 磅（約 75 公斤）

指向精度：小於 1 MOA

可擊落目標：針對 Group 1～3 級 UAS（小型至中型無人機），並具備完整「偵測→追踪→
識別→擊毀」全連鎖流程（Full Kill Chain）。 Bullfrog™  M240 可整合各類車載、船艦
或固定設施，用於執行 「個體平台」與 「群組隊形」的全方位防禦。

系統特色：

1. 輕量化與低功耗：設計上強調易於整合進任何載具，並佔用極小空間。


2. 被動偵測：搭載完全被動的視覺偵測裝置，不需主動雷達發射訊號，即可隱密地搜尋與
定位敵方 UAS。


3. 開放式架構：支援整合各類指揮管制（C2）系統，例如 ATAK、FAAD C2、Lattice 等，
可與友軍網路共用目標座標與狀態資訊。


4. AI 驅動的精準打擊：採用 ACS 專屬人工智慧與機器學習算法，自動偵測、追踪與確認
目標，只需操作人員輸入「射擊授權」指令，即可完成從瞄準到扣板機的一系列動作。



適用場景：

地面或船艦巡邏平台：提供「邊巡」防禦，保障高價值資產（如油田設施、發電廠）免受小
型無人機攻擊。

車隊護航：在車隊行進中持續偵測與攔截小型 UAS，以防止低空突襲。




---

2. Bullfrog™  / M2

武器口徑：.50 口徑 12.7× 99 mm M2 重機槍

最大有效射程（對點目標）：約 1500 公尺

循環射速：約 600 發／分鐘

重量（不含彈藥）：約 165 磅（約 75 公斤）

指向精度：小於 1 MOA

可擊落目標：針對 Group 1～3 級 UAS，並支援持續射擊以應付 Group 3 以上大型無人機
之殘餘防護火力。

系統特色：

1. 低功耗設計：整套系統控制耗電量低，適合移動式平台，與 M240 型相同，M2 型也具備
被動偵測與輕量化優勢。


2. AI 自動化目標處置：搭配 ACS 的機器視覺與 AI 算法，能在無人／半自動模式下實現
點射，減少操作難度並提高命中率。


3. 經濟效益：利用既有 M2 重機槍，只需透過軟硬體升級即能獲得高精度、低耗材的無人
機防禦能力；預估每次擊落成本僅 約 10 美元。



適用場景：

固定據點最終防護火力（Final Protective Fires, FPF）：在基地外緣或據點周邊設置，
對抗中高空、較高速、較重型的無人機威脅。

車輛／戰車掛載：結合重型載具機動能力與 M2 重機槍的火力，可於近距離迅速擊落較大型
無人機。




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3. Bullfrog™  / M230

武器口徑：30 mm M230 自動機砲

最大有效射程（對點目標）：約 800 ～ 1500 公尺

循環射速：支援持續射擊以對付高速、中高空無人機，可達 群組 1 ～ 3 級 UAS 以上

重量（不含彈藥）：未明確標示，但整系統強調與 M240/M2 型相當之輕量化與低功耗

指向精度：小於 1 MOA


可擊落目標：可對應 Group 2～3 級 UAS，以及 Group 3 以上無人機的最後防護火力（FPF
）。

系統特色：

1. 高火力覆蓋範圍：30 mm 砲彈具備更強穿透力與殺傷力，可有效對抗複合式防護的小型
無人機殘骸或多人群集。


2. 被動式偵測與 AI 算法：與其他 Bullfrog 型號雷同，配備被動式視覺偵測，並由 AI
模型執行目標分類與運動軌跡預測，大幅提高攔截效率。


3. 開放架構整合：可與各類 C2 系統連通，針對多國防聯網（NATO、JFCC 等）實現即時網
路化作戰。



適用場景：

車輛編隊快速反應：在先進坦克或輪型裝甲車上，對抗遠距、快速移動的無人機群。

機場／港口設施防護：利用 M230 的射程與火力，掃蕩低空入侵的蜂群式無人機威脅。




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4. Bullfrog™  / M134

武器口徑：NATO 7.62× 51 mm M134 Minigun （旋轉加特林）

最大有效射程（對點目標）：約 800 公尺

循環射速：約 2000 ～ 6000 發／分鐘

重量（不含彈藥）：約 165 磅（約 75 公斤）

指向精度：小於 1 MOA

可擊落目標：對應 Group 1～2 級 UAS 或 FPV（First-Person View）無人機群，對 Group
 3 級無人機提供最後防護火力（FPF）。

系統特色：

1. 極高射速：每分鐘高達 6000 發的射速，可在極短時間內覆蓋大範圍空域，適合對付「
蜂群」式小型 UAS。


2. 被動偵測與 AI 輔助追踪：與 ACS 其他型號相同，具有被動式機器視覺與 AI 目標辨識
功能，達到「先偵測、再決策、最後射擊」的作戰流程。


3. 成本效益：雖然火力驚人，但依舊沿用既有 7.62 機槍彈藥，擊落成本約 10 美元，遠
低於導彈或雷射系統。



適用場景：

快速反制空中蜂群威脅：在前線戰鬥編隊或沿岸防禦據點，透過高速密集射擊快速壓制威脅
。

空中機動平台：如直升機或無人載具上，利用射速優勢在短時間內清空特定航道。
--------------

台灣應該也要考慮引進類似的系統，在機場旁擺設多台設備進行小型無人機防禦

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.136.236.149 (臺灣)
※ 作者: iaminnocent 2025-06-02 09:54:11
※ 文章代碼(AID): #1eFGHHiu (Military)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1748829265.A.B38.html
※ 同主題文章:
06-02 09:54 iaminnocent
06-02 10:18 ryannieh
06-02 10:51 Piin
06-02 11:43 ppgod
06-02 11:55 macassans
06-02 12:03 hansopp
[新聞] 台灣42輛M1A2T在美國碼頭裝載上船！ 空拍畫面曝光
06-02 16:14 win8719
推 Brioni: 伊莉莎白不好嗎？1F 06/02 09:57
→ iaminnocent: 伊莉莎白是甚麼？2F 06/02 09:58
推 chentsangyi: 銀魂嗎？3F 06/02 09:59
推 JOHN117: 方陣快砲啦4F 06/02 10:00
→ Brioni: https://i.imgur.com/kaZ2V1U.jpeg 伊莉莎白5F 06/02 10:01
[圖]
推 h0103661: 我也覺得方陣改個雷達就行6F 06/02 10:03
→ iaminnocent: 方陣的成本比這個貴吧7F 06/02 10:05
推 u8544138: 這東西可以裝在敵人預計登陸的沙灘上嗎8F 06/02 10:05
→ iaminnocent: 皮卡車直接開到沙灘就行了9F 06/02 10:06
推 Tim1107: 方陣彈藥噴太快了吧？10F 06/02 10:06
→ iaminnocent: 怎麼可能用方陣打Group1-2等級的無人機，太浪費子彈且他的火控雷達不一定能找的到這麼小台的目標11F 06/02 10:07
→ Brioni: 不必裝在沙灘上，這可用卡車載= =b13F 06/02 10:08
推 lc85301: 方陣另一個問題是有雷達，一開機可能會被標定14F 06/02 10:08
→ Brioni: 抓FPV的雷達目前好像沒有啥有效的？光電則有夜間、雨天距離不足的問題
方陣有沒有敵我識別能力我也很好奇15F 06/02 10:09
推 ryanworld: 看起來不錯 很適合對付無人機18F 06/02 10:10
→ saccharomyce: 方陣當然沒有敵我識別19F 06/02 10:10
→ Brioni: 理論上可以做得到，但不代表有做
那就只能固定射界跟開機時間20F 06/02 10:10
→ iaminnocent: 光電夜間雨天距離不足對這種小型無人機影響更大，這種太小沒有辦法裝AI主板，因此都還是人操控，烏克蘭這次進攻的也還是人操控，至少要Group3以上才有AI自主操控的（如VBAT)22F 06/02 10:12
→ goodapple807: 這種很難防啦 有點像是被滲透了
不過AI機砲可以看看實際效果如何
打少量的很夠了 但是飽和是幾乎不太可能擋住26F 06/02 10:23
→ iaminnocent: 就買多台一點啊XD這個武器站主打就是便宜啊每個基地買個10台，由2-3名軍人操縱，以上面的實例打7台來看，也能一次對付70架無人機了，現在這種無人機也要人遠端操控，一次要派出70人操控也不容易29F 06/02 10:30
推 goodapple807: 應該說這套系統會一直開著嗎 我就只擔心誤擊
如果沒有這個缺點又可以偵測無人機 那我覺得可以33F 06/02 10:33
→ aloness: 其中幾台無人機只裝配手機，搭民用網路傳畫面，就能徹底遠端操控
中繼站就裝在另台車上，也沒一定要跟無人機放一起35F 06/02 10:34
→ iaminnocent: 這個AI只會標記目標，必須要人按下交戰鈕才會自動射擊，所以還是有人類把關，況且AI應該是不會把無人機跟自家戰鬥機搞混38F 06/02 10:36
→ aloness: 車子還能用無人車自動駕駛，perfect41F 06/02 10:37
推 Brioni: 非常近距離就微波燒了它們吧42F 06/02 10:47
推 jerrylin: 現在AI不知道能一次鎖定多少目標43F 06/02 10:47
→ iaminnocent: 以新聞來看至少一次7台沒問題，但我覺得不會只有7台44F 06/02 10:50
推 ryannieh: 不要鬼扯好嗎？什麼Group 3以上才有AI？46F 06/02 10:56
→ iaminnocent: 我說的AI是指具有在全干擾環境下仍然能自主進行任務修正以及自動攻擊或自動降落的AI，如果你指的是依據預定航線繼續航行或是障礙避讓這種邊緣性AI，Group1-2當然有
Group等級用重量飛行高度跟飛行速度來區分，Group2的重量限定是25公斤以下，你覺得加上機身、鏡頭、天線、彈頭、電池以後還有多少空間可以裝載AI主板來進行比較深度的AI決策，如果你只是說邊緣性AI如影像識別，自動導航這些當然有在Group1-2上，但較高階的AI不可能裝在Group2以下無人機47F 06/02 11:05
推 ashrum: 推這篇，看起來cp值高57F 06/02 11:13
推 ryannieh: 請問一次用的自殺無人機要什麼任務修正或者返航？你這不是鬼扯無意義的條件限制嗎？58F 06/02 11:49
推 vandervaal: 烏克蘭有研發類似的系統，但我不太清楚測試的結果60F 06/02 12:09
→ iaminnocent: 我從一開始就是在對前面有人說用這類型無人機群從海上起飛，飛來台灣攻擊軍事基地等說法去解釋，目前Group2以下等級的無人機，台海的風向已經是設計極限，並且因為沒有足夠的AI能夠自主修正目標，所以偷運上台灣使用才是比較可能的情形，我這裡指的是你不可能用Group2無人機海從海上釋放，然後讓他自己飛來炸軍事基地，因為Group2以下的無人機因為重量原因，目前只有邊緣性AI運算，你舉的Altius 600也是這樣，他能辨識目標，姿態修正等，但他必須接入LatticeAI由後段進行其他運算才能完成整體完整的無人機蜂群連動，而從海上飛來中間有足夠中繼站給他回傳資料嗎？衛星傳輸的速度是有延遲的，也會受到干擾，因此你攻擊目標是台南的空軍基地，但是這群無人機群因為風向海象沒有及時校正大半掉落在途中，並且可能因為沒有中繼資訊飛歪到嘉義去。我所指的AI是VBAT那種完全由機載AI進行運算，不用GPS，不用中繼站，可以完全依靠自身AI修正路徑辨別目標，是你沒搞清楚我到底講的內容是講甚麼61F 06/02 12:10
→ Piin: 是你沒搞清楚要做到這些事情的低標在哪79F 06/02 12:14
推 vandervaal: 我記得名字叫做Sky Sentinel80F 06/02 12:15
→ Piin: 你要先知道達成這些目標的低標是甚麼，再往上修正81F 06/02 12:15
→ vandervaal: 價格比野戰防空低廉很多82F 06/02 12:15
推 nanozako: 要打這種線控FPV就只有硬殺，至於系統會長怎樣
應該就整合UAV搜索雷達+EO/IR+音響偵測...等
外加AI分析接戰，人力(選擇性)介入開火/停火吧
這種塔要防守定點得要插一堆就是了
畢竟以FPV的發展腳步來看，之後87%蜂群戰術的天下只有一兩個遙控砲塔可能會遇到目標飽和的狀況83F 06/02 12:24
→ ryannieh: 笑死，中國有北斗系統，那麼基本的自動導航請問是要用什麼AI啦？你是來做認知戰的是嗎？
還什麼因為風向海象會掉在半途，根本亂設最低條件好嗎？89F 06/02 13:03
→ iaminnocent: 你那麼厲害你來講，只會說別人錯自己根本提不出任何證據然後就說我在認知戰，自己連個屁都提不出來，還提Altirus 600，當初軍方買有說要用來飛到中國福建去搞無人機襲擊嗎？隨便講說喔他有AI所以就一定可以飛過台灣海峽自主攻擊，到底誰搞笑阿？93F 06/02 13:56
推 aeoleron: 那個帳號也不是第一天隨口亂講了98F 06/02 14:09
推 ctes940008: 上一篇不是從儀表板說Tu95是二戰古董機嗎？
看錯，那是 nfsong99F 06/02 14:14
噓 ryannieh: 不用岔題，你要不要先承認你根本亂設條件在瞎掰無人機無法飛過海峽？101F 06/02 14:24
→ coollee: 這東西看來很炫 但目前都在測試報告階段
3月底才剛拿到另一輪投資 看有沒機會有實戰報告103F 06/02 15:28

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