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作者 tomhawkreal (阿湯)
標題 [分享] 美軍複雜地形自駕 首測重型履帶車
時間 Fri Apr 26 13:57:10 2024

來自青年日報
https://www.ydn.com.tw/news/newsInsidePage?chapterID=1671013
美軍複雜地形自駕 首測重型履帶車 | 國際 - 美軍複雜地形自駕 首測重型履帶車 - 青年日報
[圖]
記者廖子杰／綜合報導/　五角大廈「國防先進研究計畫局」（DARPA）23日表示，「... ...

 

五角大廈「國防先進研究計畫局」（DARPA）23日表示，「複雜地形
強韌自駕車輛」（RACER = Robotic Autonomy in Complex Environments
with Resiliency）計畫，已開始使用更大的履帶式載臺進行測試，
以期進一步測試與驗證相關演算法的適應性，強化其研發的自主車
輛能力。


DARPA表示，RACER計畫目標是研發能在崎嶇地形自主移動的車輛載
臺，先前是以類似輕型突擊車的輪式載臺，搭配RACER演算法，打造
「RACER無人車隊車輛」（RFV = RACER Fleet Vehicles）。但去年
底開始進行的「第4次實驗」（E4），已讓同樣配備RACER系統、使
用履帶式的「RACER重型平臺」（RHP = RACER Heavy Platform）加
入測試，形同進入RACER研發的「第2階段」。


DARPA表示，RHP是一款重約12噸、全長20呎（約6公尺），使用「滑
橇操作式」（skid-steer）履帶作為底盤的車輛，與RFV在德州一處

涵蓋多種複雜地形與環境的訓練場，驗證RACER系統的自主行駛能力。


值得注意的是，研究團隊事前並未對場地進行勘察，也未蒐集任何
地形數據資訊，但RACER仍順利以每小時30哩（48公里）的速度，完
成30餘次的自主行駛，移動距離總計超過150哩（約241公里），也
凸顯自主學習堆疊的適應力與彈性，進而驗證無人載具在現實地形
的操作可行性。


RACER計畫負責人楊恩表示，第2階段測試的結果，有助於團隊進一
步實現計畫目標，即讓無人載具在極度複雜多變的越野環境中，也
能有效自主移動行駛。


RACER去年已在加州爾文堡與羅伯茨營區共進行3次實測，今年也預
定再進行2次實驗，以每半年至少進行1次現場實測的節奏，加速軍
用自主駕駛能力的發展。


[官方影片]
RACER Experiment 4 -- RACER Heavy Platform (RHP)
Highlight Video
https://www.youtube.com/watch?v=5t3-eXHC5Zs

[心得感想]

DARPA繼續測試新玩具，這次是履帶型的自主移動車輛，重12噸，
以48km/h的速度在複雜地形移動
 (感覺這造型不太現代，有點復古?)

然後就是，測試重點在於機動力，沒提到任何武裝火力的事情，
總之會繼續實驗...

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 220.137.216.228 (臺灣)
※ 作者: tomhawkreal 2024-04-26 13:57:10
※ 文章代碼(AID): #1cAq8uMy (Military)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1714111032.A.5BC.html
推 Brioni: 有點帥又有點可愛
可以加眉毛嗎1F 04/26 14:02
→ nawussica: 天網終將到來3F 04/26 14:10
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推 iforgotit: 那懸吊看起來真的夢迴二戰8F 04/26 15:40
推 NKN: 我比較想知道當這玩意坑陷在泥巴中時誰要拿鏟子
把它救出來9F 04/26 15:40
推 IMGOODYES: 懸吊有點像M411F 04/26 16:20
推 peterlee97: 輪車派：12F 04/26 16:33
→ eemail: 輪車之前測過了 裡面不是有寫13F 04/26 17:00
推 peterlee97: 沒 我純粹哭夭一下（x14F 04/26 17:20
推 sedgewick: 在未知的崎嶇地形有這種靈活度頗厲害, 人類都要慢開15F 04/26 19:51

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