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作者 標題 [新聞] 北京天工機器人亮相 擬人奔跑
時間 Wed Jun 12 09:38:45 2024
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原文標題:北京天工機器人亮相 擬人奔跑
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原文連結:https://udn.com/news/story/7332/8024575
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發布時間:2024-06-12 05:14
※請以原文網頁/報紙之發布時間為準
記者署名:
※原文無記載者得留空
原文內容:
400年前,世界上第一部農業和手工業綜合性著作「天工開物」由明末宋應星創作;現今
,北京人形機器人母平台「天工」發布,實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的「擬
人奔跑」。
,北京人形機器人母平台「天工」發布,實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的「擬
人奔跑」。
「擬人奔跑」是人形機器人研發面臨的世界性難題,但日前在北京亦莊亮相的「天工」,
卻是踏著平穩的步伐,以每小時6公里的速度一路小跑著來到發布會現場。「
天工」何以實現「擬人奔跑」?
「天工」誕生地—北京人形機器人創新中心,一群80後、90後工程師圍坐在一張長長的會
議桌旁,身邊是機器人的各種構件。創立之初,北京人形機器人創新中心設定了攻關本體
原型、通用大模型、運控、作業系統、工具鏈等五大技術難題。「天工」的亮相,代表了
其在本體、運控上的突破。
議桌旁,身邊是機器人的各種構件。創立之初,北京人形機器人創新中心設定了攻關本體
原型、通用大模型、運控、作業系統、工具鏈等五大技術難題。「天工」的亮相,代表了
其在本體、運控上的突破。
本體就是機器人的身體。人形機器人的關節裡藏著電機、減速器、編碼器、控制器四大關
鍵零部件:電機讓關節動起來,同時借助減速器控制轉速;編碼器用來記錄運動的位置,
控制器則讓關節精準發力。
鍵零部件:電機讓關節動起來,同時借助減速器控制轉速;編碼器用來記錄運動的位置,
控制器則讓關節精準發力。
負責本體原型研發的劉益彰帶著團隊反覆優化設計每個關節,改了十幾個版本。最終,這
些零部件靈巧地組合在了一起。
郭宜劼負責的運控團隊教「天工」如何站起來、走起來、跑起來。運控系統相當於人類的
小腦,決定著機器人的四肢如何運動。奔跑除了考驗本體關節能否承受比行走、站立高出
數倍的力量衝擊,還得確保姿態平穩。
小腦,決定著機器人的四肢如何運動。奔跑除了考驗本體關節能否承受比行走、站立高出
數倍的力量衝擊,還得確保姿態平穩。
機器人如何實現運動控制,一直是人形機器人研發所面臨的世界性難題。團隊自主研發了
運動技能學習方法。「天工」在學習奔跑時共分兩步:「吸收」人類運動過程中
關節變化等各種資料並進行模仿;有了人類資料指導,它在模擬環境中邊跑邊摔,在摸索
和試錯中學習,逐漸成長。最終,它實現了每小時6公里跑步速度。
伴隨著研發攻關,未來「天工」將具備更多功能。除了身體、小腦之外,創新中心正在解
決大腦難題,也就是利用通用大模型讓人形機器人變得更聰明。
心得/評論:中國設計的機器人直接跑到會場,這也太驚人了,每小時六公里這速度也不
慢,未來戰爭若是機器人那可太妙,機器人會發展到甚麼階段呢?
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 223.136.113.143 (臺灣)
※ 作者: yakimochi 2024-06-12 09:38:45
※ 文章代碼(AID): #1cQFmekw (Stock)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Stock/M.1718156328.A.BBA.html
推 : 還是不懂下半身搞人形兩足有何意義1F 06/12 09:40
→ : 乖乖上四足甚至直接裝履帶能更快商業化吧
→ : 乖乖上四足甚至直接裝履帶能更快商業化吧
噓 : 波士頓動力表示zzzzzzz3F 06/12 09:41
推 : AI信徒又要來發表夢想系列文了4F 06/12 09:42
→ : 就算不說波士頓動力,google一下中華先行者大加農5F 06/12 09:42
→ : ?XD
→ : ?XD
推 : 上班做這個應該滿好玩的7F 06/12 09:43
噓 : 所羅門表示:8F 06/12 09:44
→ : 我只有炒股
→ : 我只有炒股
→ : 腳只是裝飾10F 06/12 09:45
推 : 腳喔. 用在工業上應該頗沒用的.但擬真的機械人應該11F 06/12 09:47
→ : 很有用
→ : 生活化, 擬真化的機械人應該有很多用處
→ : 很有用
→ : 生活化, 擬真化的機械人應該有很多用處
推 : 中天開始吹捧 中國又要贏了14F 06/12 09:47
推 : 全民公敵要來了15F 06/12 09:49
→ : 腳只是裝飾 大人物是不會懂的16F 06/12 09:52
推 : 中華王先行者!17F 06/12 09:52
→ : 你那上半身純度比先行者還低阿幹18F 06/12 09:52
推 : 反觀台灣連個屁都生不出來19F 06/12 09:54
→ : 其實會推擬人的機器人背後邏輯全部都跟目前LLM成功20F 06/12 09:54
→ : 有關;LLM模型核心理論就是訓練一個超大型矩陣去計
→ : 算最有可能的答案,這首先需要大量的資料。
→ : 如果不是人形,那就缺乏取得資料的來源,就必須靠
→ : 傳統自動控制去解決,以波士頓動力的進展速度我實
→ : 在很不看好 至於以訓練的方式讓機器學習能到什麼程
→ : 度誰都說不準,反正現在就是人人做夢
→ : 有關;LLM模型核心理論就是訓練一個超大型矩陣去計
→ : 算最有可能的答案,這首先需要大量的資料。
→ : 如果不是人形,那就缺乏取得資料的來源,就必須靠
→ : 傳統自動控制去解決,以波士頓動力的進展速度我實
→ : 在很不看好 至於以訓練的方式讓機器學習能到什麼程
→ : 度誰都說不準,反正現在就是人人做夢
推 : 能用來維穩27F 06/12 09:59
推 : 不就a人家開源的玩意來大內宣…?28F 06/12 10:03
→ : 先行中29F 06/12 10:03
推 : 波士頓動力:你那十、二十年前的技術30F 06/12 10:08
推 : 看成擬人裸奔31F 06/12 10:09
推 : 呵呵32F 06/12 10:14
推 : 波士頓動力開原後中國就各種吹33F 06/12 10:14
推 : 雖然是北京 但腳怎麼會沒用34F 06/12 10:15
→ : 沒用的話人坐輪椅怎麼會那麼不方便?
→ : 沒用的話人坐輪椅怎麼會那麼不方便?
噓 : 韭菜都一堆沒工作了,還要有機器人來搶?36F 06/12 10:21
→ : 我也想上班做這個37F 06/12 10:28
噓 : 台灣機器人實力,差太多38F 06/12 10:30
→ : 只能炒股而已
→ : 只能炒股而已
推 : 怎麼不裝個輪子 至少也能87km/hr40F 06/12 10:41
推 : 兩腳的機器人可以直接幫你開油車無痛升級全自動駕41F 06/12 10:42
→ : 駛
→ : 駛
噓 : 履帶或輪子能爬樓梯嗎? 大多建築物都只有樓梯欸43F 06/12 10:47
噓 : 其實半人馬型六肢機器人最穩44F 06/12 10:53
推 : 履帶輪子 還真能爬樓梯45F 06/12 11:02
推 : 要22000了嗎46F 06/12 11:03
推 : 終結者47F 06/12 11:03
推 : 台畜:這是工人智慧48F 06/12 11:04
→ : 以後加上推進器就可以飛了49F 06/12 11:06
推 : 社會是為了人類設計的,沒辦法為了機器人改變,只50F 06/12 11:14
→ : 能做人形,用人類數據學習、適應我們
→ : 能做人形,用人類數據學習、適應我們
推 : 用履帶爬樓梯更快更穩 別被你的習慣侷限52F 06/12 11:14
推 : 腳只是裝飾,上面的大人物是不會懂的53F 06/12 11:17
推 : 不能凹咖的機器人 我可是不要的54F 06/12 11:33
推 : 雙腳就空間能小很多…..55F 06/12 11:52
→ : 沒有影片56F 06/12 12:02
推 : 用腳意義是沒很大,但是是技術力的展現57F 06/12 12:17
噓 : 擬人就是要做解放軍機器人,為統一大業準備58F 06/12 12:17
→ : 現有產線不用改就能直接取代 兩足的意義重大59F 06/12 12:18
推 : 以後NBA 就是 NVDA,intel,AMD …這些組隊打60F 06/12 12:27
推 : 中華先行者61F 06/12 12:36
推 : 恐怖機器人唯一解62F 06/12 12:38
→ : 跑步機器人日本10幾年前就有了吧63F 06/12 13:05
推 : 結果裡面有個人,做不到人工智慧機器人,那就做人64F 06/12 13:43
→ : 工機器人
→ : 工機器人
→ : 沒用? 兩隻腳移動可是很靈活的ㄟ 傻傻66F 06/12 14:04
推 : 中國擺腳機器狗。67F 06/12 14:10
→ : 中國擺腳機器狗。
→ : 中國擺腳機器狗。
→ : 等他能扛兩百斤麥子不換肩走十里就能取代習近平了69F 06/12 14:19
→ : 你能接受女友4隻腳?72F 06/12 17:13
推 : 說履帶輪子不能爬樓梯的是原始人嗎?履帶跟輪子爬樓73F 06/12 18:03
→ : 梯穩定度大勝雙腳好嗎
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