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看板 Programming
作者 DarkLight (DarkLight)
標題 [求助]MPU6050組合陀螺儀 角度計算方式
時間 2014年06月20日 Fri. PM 11:22:59


請問如何把 GetData(ACCEL_XOUT_H) 裡讀出的值計算成真正的角度

我把原程式裡的主程式修改了一下,直接由LCD顯示 GetData 讀出的值,但是LCD顯示的角度和陀螺儀不太一樣

我是使用C8051F340這顆晶片



裡面的亂碼是中文敘述

如果要看正確中文敘述要下載來看:https://docs.google.com/file/d/0B4je2x7Skns9QWgwVi1OZFlRNGM/edit

找裡面的"51-lcd-mpu6050.c"

請問有沒有大大可以指點迷津

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※ 作者: DarkLight 時間: 2014-06-20 23:22:59
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