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※ 本文轉寄自 ptt.cc 更新時間: 2021-04-28 09:30:26
看板 car
作者 Simon645 (收租者)
標題 Re: [問題] 有關Rav4 TSS 2.0的一些狀況
時間 Tue Apr 27 11:47:24 2021

我2021 3月底交車的 Prius 4.5
日本製造，原廠 TSS 2.0 ，有LTA
使用起來，跟原po的手感一樣，很難用，抓問題中。
難用到高速公路，不會想開LTA，等於此車沒配LTA。
關了LTA，等於LDA也關閉，慘。


回原廠重新四輪定位，數據正常。
原廠說插電腦，LTA無故障碼。
我猜只是應付應付，沒有重作相關sensor 校正。
新車除了sensor失效，會有啥故障碼?

https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1599111875.A.27B.html
Re: [討論] 和泰汽車 TSS 2.0 的定義是? - 看板 car - 批踢踢實業坊
[圖]
[圖]
[圖]

補充一下TSS容易被搞混的LKA和LTA LKA(lane keeping assist) 以扭矩控制 只在有需要(接近道路邊線)時修正，也就是反覆來回修正  
根據上面連結，有個angle sensor
就不知道這個 angle sensor ，是偵測 column 的角度? 方向盤角度？還是什麼角度?


抓問題的過程中，想到，
如果PDI，當初是用拔方向盤的方式調整方向盤，那就好笑了。
直路時，angle sensor 想要調整到0度，
但攝影鏡頭卻發現偏了，又下令修正方向盤，不同sensor反覆衝突，拉扯於是產生。
註：原廠告訴我，拔Prius的方向盤，一齒是8度。

又或者，四輪定位時，只注意四輪數據，讓車輛可直行；
但方向盤column卻是有角度偏差，就跟PDI拔方向盤意思一樣。只是角度較小。

目前查到的資料，TSS 2.0方向機可控制到0.1度；TSS 1.0方向機可控制到0.5度。

只是這種保固內的無償抓問題，接待專員也不是很樂意，有點辛苦。
或許，有LTA的車，類似PDI拔方向盤的某些老方法不能沿用。
也或許，輪胎定位的要求較高，還要加上方向機定位。
也或許，TSS 2.0先天軟體就是遜。因為Lexus車主，也有反應類似問題。

以上純屬猜測，還在抓問題中。有任何心得再來回報分享。

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 210.242.38.61 (臺灣)
※ 文章代碼(AID): #1WXubEsA (car)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1619495246.A.D8A.html
推 tjhuang     : 碩士等級的除錯分析 越來越懂車了！1F 04/27 12:11
→ bcs         : 車主都直上oenpilot了。不値得花時間調那參數。2F 04/27 12:12
推 ian41360    : 看起來是研究所課程…3F 04/27 12:15
推 z85917131   : tss可以單獨關LTA車道致中喔！要在儀表板裡面關！這4F 04/27 12:36
→ z85917131   : 樣還是可以單獨用LDA車道偏移
→ skthree     : openpilot更難用，別鬧了6F 04/27 12:40
推 angush220   : 日本進口還這樣7F 04/27 12:47
推 rickjoyce   : 我開cc沒這個問題 所以推測是操控問題或是故障8F 04/27 12:50
推 iMANIA      : 記得車版一直都有人推openpliot 那TSS是多廢？9F 04/27 12:54
→ iMANIA      : *openpilot
→ lusheng     : no1 快出來救駕11F 04/27 12:59
推 biggood20708: 我之前auris也會這樣，回廠定位檢查還是會，不夠每12F 04/27 12:59
→ biggood20708: 天開一開突然好了到現在半年過去，都沒問題就懶得
→ biggood20708: 管了
→ biggood20708: *過
推 joshau      : 不是TSS多廢，是原廠的系統本來就很難用，用過openp16F 04/27 13:15
→ joshau      : ilot就知道各家原廠的車道維持有多爛XD
→ joshau      : comma這家公司的系統真的不錯
→ tjhuang     : 就是 TSS 很廢啊....19F 04/27 13:35
→ nimaj       : 就TSS廢而已 不用想太多20F 04/27 13:55
推 chandler0227: angle sensor那位置量的是方向盤角度也是column角度21F 04/27 14:06
→ chandler0227: 這種狀況可能是角度感測的零點非實際車子回正狀態
→ chandler0227: (零點跑掉) 有些重啟動後會進行復歸才對
→ Simon645    : 如果column正中，方向盤拔過差8度，sensor幾度?24F 04/27 14:13
→ Simon645    : 如果重啟會復歸，要抓什麼當基準0度?
→ Simon645    : 謝謝angle sensor原po chandler0227
推 infinite1234: 怎麼有人說OP好用有人說廢 到底？27F 04/27 14:24
推 chandler0227: angle sensor是裝在column上，方向盤有被重裝過?28F 04/27 14:28
→ Simon645    : 就是TSS LTA使用褒貶不一，才會懷疑PDI拔過方向盤29F 04/27 14:31
→ Simon645    : 或者是TSS LTA需要四輪與column同時校正
推 chandler0227: 需要校正steering angle sensor吧(重設零點位置)31F 04/27 14:39
→ Simon645    : 或者是TSS要寫防呆，預防車輛直行，column非零點32F 04/27 14:40
→ Simon645    : 我暫時先從調整底盤拉桿嘗試。重設零點位置，對原廠
→ Simon645    : 設備與人員不曉得難不難?
推 chandler0227: 這給你參考，雖然是Prius 3代的35F 04/27 14:51
→ chandler0227: https://i.imgur.com/W4bdDRO.jpg
→ chandler0227: https://reurl.cc/a5KkQX 找zero point calibration
[圖]
 
C1201 Toyota — Ricks Free Auto Repair Advice Ricks Free Auto Repair Advice | Automotive Repair Tips and How-To
[圖]
A C1201 Toyota trouble code can be very difficult to diagnose and fix because it’s such a general trouble code ...

 
推 j198811     : 4月交車的prius4.5，確實會一直修正，但幅度沒有很38F 04/27 15:08
→ j198811     : 大，不會晃到觸碰車道線觸發LDA的狀況，也沒有在直
→ j198811     : 線直接被解除LTA的狀況
→ hg32658     : 沒事沒事 銷量好就是好車41F 04/27 15:14
推 liveinhome  : 沒別的原因 就只是TSS很廢而已42F 04/27 15:35
推 sazabik     : 日本人的軟體還是不如老美43F 04/27 16:10
→ Simon645    : 謝謝，DIY zero point cal 風險太大，我怕電腦燒掉44F 04/27 16:15
→ Simon645    : 今天回原廠調拉桿，第一線也不是很願意，說方向盤會
→ Simon645    : 調整過頭。 暗示TSS LTA就是會這樣。
→ Simon645    : 我應該會自費去外面作四輪定位+方向盤置中。
→ Simon645    : root cause 就交給其他車主了。暫時中控設置關閉LTA
→ Simon645    : LTA 當 LDA 使用
→ Simon645    : 我的方向盤用iphone水平儀測，直行時偏右1~2度
→ Simon645    : 原廠說我太敏感，他沒聽過網路調方向盤修正LTA
→ Simon645    : 但我看過一篇桃園調整的，現在找不到
推 joshau      : T黑都說TSS很廢，不過上了openpilot，那真的是另外53F 04/27 17:56
→ joshau      : 一個世界，功能直接吊打各家原廠
→ mrnegativetw: 豐田大學研究所開課啦55F 04/27 18:00
推 iMANIA      : 所以還是得上openpilot才能屌打他廠 所以你也證實了56F 04/27 18:09
→ iMANIA      : TSS爛沒錯啊 不然你幹嘛上OP = =
推 rickjoyce   : tss就跟別廠差不多啊 覺得tss爛別廠就也爛 不過Tesl58F 04/27 18:32
→ rickjoyce   : a除外
→ tjhuang     : 用OP屌打他廠 所以 TSS 棒棒！ 這邏輯....60F 04/27 18:40
推 suggestjoy  : 單論LV2特斯拉一定是前段甚至TOP1 但要說全自動駕駛61F 04/27 18:41
→ suggestjoy  :  或是lv5 我就呵呵
→ suggestjoy  : 特斯拉以目前台灣開放的功能 只能窩在Lv2虐菜而已
推 xru03       : 推64F 04/27 19:29
推 sazabik     : TSS跟別廠差不多？在LV2世界裡，TSS真的是最兩光，65F 04/28 05:16
→ sazabik     : 最聊勝於無的系統
→ liveinhome  : TSS是台灣上市的LV2系統最爛的吧67F 04/28 08:42

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