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※ 本文轉寄自 ptt.cc 更新時間: 2021-08-18 09:39:07
看板 C_Chat
作者 attacksoil (第三方程式)
標題 [問題] 兩隻手的機器人是合理設計嗎？
時間 Wed Aug 18 06:53:34 2021

每次講到鋼彈是否可能實用化
討論都集中在腳

確實雙腳可能是巨大機器人最難也最沒意義的部分
畢竟連劇中人也如此吐槽

那手呢？雙手算是合理的設計嗎？

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.71.93.66 (臺灣)
※ 文章代碼(AID): #1X73tmI0 (C_Chat)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/C_Chat/M.1629240816.A.480.html
→ ruby080808: 手算合理的設計吧1F 08/18 06:56
推 aulaulrul4: 人型本身就沒意義了…除非需要螺旋力2F 08/18 06:57
推 guets: Zoids的設計屌打鋼彈3F 08/18 06:59
→ xbit: 人型只是為了耍帥而已.地上跑不贏輪胎,水中贏不了螺旋槳4F 08/18 07:01
推 Krishna: 看一下星際效應的機器人，合理多的5F 08/18 07:05
→ philip81501: 人型光是平衡就是一大難題 雖然近年有進步了6F 08/18 07:23
→ Gwaewluin: 沒有必要，機構的設計中關節要愈少愈好7F 08/18 07:27
→ satheni: 我這台機器人拿掉沒用的手跟腳，外觀跟鋼球87%像這樣嗎？8F 08/18 07:28
推 whitekyubi: 人手本來就是為了拿各種工具，但機器…直接裝上去不就9F 08/18 07:46
→ whitekyubi: 好了
→ satheni: 人型我覺得是利用人類的思維來應對各種問題，拿掉手或腳11F 08/18 07:48
→ satheni: 都一樣，一開始就別做人型就好
推 none049: 除非本來的目的就是要讓不懂駕駛的人可以體感操作，不然13F 08/18 07:50
→ none049: 配合做成人型其實沒有意義
→ none049: 如果是為了發揮螺旋力就另當別論了
推 uranus013: 為了保持駕駛艙水平吧 不然做顆球形沒手每次想用螺絲起16F 08/18 07:53
→ uranus013: 子就得頭下腳上的機器人你想開嗎
→ satheni: Lands driver應該是最合理的理由了18F 08/18 07:53
推 ibaby: 人形二足行走是情懷19F 08/18 07:54
推 dsa3717: 手指太精細了不太需要20F 08/18 07:54
→ satheni: Lamda21F 08/18 07:54
→ ViolentBear: 如果是無特定對象的採集，使用工具，算合理設計，如22F 08/18 08:00
→ ViolentBear: 果已經決定好只能拿什麼，就是極度浪費的不合理設計
→ Zsanou: 要發動螺旋力，沒手不方便24F 08/18 08:00
→ a05150707: 採集只要兩指就夠了 求穩就三指 有兩根會是多的25F 08/18 08:01
推 duomax0083: 騎士&魔法 裡的機器人有四隻手火力就更強了26F 08/18 08:03
→ w2776803: 手是為了拿劍或近戰武器吧27F 08/18 08:05
推 rkl: 手臂應該還算合理，手指就不用了吧28F 08/18 08:08
推 enders346: 手拿來抓東西還是穩很多吧29F 08/18 08:08
推 kinuhata: 人型就是為了帥跟賣模型而已，實際上沒有意義30F 08/18 08:09
推 w2776803: 新幹線變形機器人就很精緻啊31F 08/18 08:12
推 cat5672: 哆啦a夢那樣應該才是機器人手部最佳解32F 08/18 08:12
→ w2776803: 像電童的手臂就能裝備各種數碼武器33F 08/18 08:13
→ cat5672: (づ′・ω・）づ34F 08/18 08:14
推 Cishang: 就說了 都不合理 人型毫無意義 真的要做也是多足多手35F 08/18 08:16
→ Cishang: 反正不會長成人樣
→ Cishang: 最好笑的是已經是巨大兵器了還要特地做槍盾劍
→ a05150707: 盾有用阿 不然坦克為什麼要裙甲 反應式裝甲38F 08/18 08:18
→ cat5672: 手部是磁吸或吸盤的混合 視情況還能抓取39F 08/18 08:19
→ cat5672: 臂部則是多關節 這樣比較符合實際需求
→ KJC1004: 想像成大型可活動夾子 還算合理41F 08/18 08:20
推 aulaulrul4: 盾直接身上裝甲就好，特地用手臂舉有點微妙42F 08/18 08:24
→ a05150707: 這就跟SWAT為什麼不穿全身重甲 要有人舉盾43F 08/18 08:26
→ a05150707: 你舉盾能解放的負重 動力 非常非常多
→ a05150707: 全身裝甲的重量太高了
→ cat5672: 其實手部是很實用的 只是現實的馬達齒輪油壓構造 很難還46F 08/18 08:27
→ cat5672: 原肌肉的動力特性 硬要模仿手的樣子會很沒效益又很彆扭
推 aulaulrul4: 那不是該弄一個能轉向的外殼嗎…48F 08/18 08:30
推 bhh0026: MA才是實際戰爭所需 MS只是浪漫49F 08/18 08:30
→ a05150707: 可以啊 也不一定要手持 但是說戴盾沒用就想太多50F 08/18 08:31
推 aulaulrul4: 總覺得那樣不像盾牌…51F 08/18 08:32
推 wk415937: 這個問題太廣泛了，還是要看實際應用領域。52F 08/18 08:33
→ wk415937: 而實際上確實有雙手機械手臂，例如機械手臂大廠的ABB有
→ wk415937: YuMi IRB 14000。
→ wk415937: 機械手臂（尤其是6、7軸手臂）在工程上的意義就是泛用
→ wk415937: 性，只要在電腦上改改程式，它就可以做完全不同的事情
→ wk415937: 。
→ wk415937: 而以雙手機械手臂來進行組裝的工作也是再平凡不過是事
→ wk415937: 了。所以我認為不會說雙手機器人是完全沒用的，而實際
→ wk415937: 上他現在就存在於市場上
→ wk415937: 不過是想用在戰鬥的話那當然就另當別論了
推 none049: 這種時候手臂跟手指是不是該分開來討論啊?62F 08/18 08:45
→ none049: 蘿蔔做出手臂有沒有用跟蘿蔔做出手指有沒有用?
→ wk415937: 機器人做手指也是有意義的。如果說6軸機械手臂是姿態/64F 08/18 08:48
→ wk415937: 位置的泛用性，那手指就是抓取/使用物件的泛用性。
→ wk415937: 畢竟這個世界上多數的東西還是為人設計的，只要做成手
→ wk415937: 指，那幾乎就代表所有東西都可以使用了。
→ wk415937: 關鍵字：End Effector hand 就可以查到許多相關產品及
→ wk415937: 研究了
→ satheni: 其實以人類的平衡感來說手指還是有必要的？只是機器人的70F 08/18 08:50
→ satheni: 手指能不能辦到那種操作很難說，辦不到的話也不需要
→ satheni: 我是覺得這類問題的誤區都很明顯，到底這個東西做出來能
→ satheni: 不能達到我們的要求？不能的話那當然不會去做啊
推 silomin: 人類的手代表可以多樣性的應用 裝備的快速替換就很有效74F 08/18 08:54
推 j022015: 星際效應的機器人才是正解 就是個磚75F 08/18 08:56
推 hitsukix: 還是要看應用端需求，戰鬥用的話應該是沒屁用76F 08/18 09:09
推 solidmiss: 還會講笑話77F 08/18 09:10
推 tony20095: 手臂像蜘蛛人八抓博士那樣會不會比較好？78F 08/18 09:14
推 macocu: 八爪其實很難平衡，直接做成蜘蛛比較好79F 08/18 09:16
→ shuten: 手有，但不會是作兩隻手十根手指和每個指節80F 08/18 09:17
→ collie303: 看看異塵的機器人 每個都有類似手的部位阿81F 08/18 09:31
→ collie303: 巧手先生還從好幾隻手精簡化 腳倒是只有特定幾個有

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